2011系统辨识作业.pdf

作业要求 （1） 请 7 月 10 日之前提交，晚交一天扣5 分； （2 ） 问答题可电子版或者纸质版； （3 ） 编程题需提交 matlab 原程序； （4 ） 如有雷同的大作业，一律按照不及格处理； （5 ） 邮箱：windysunny0531@ 一． 问答题（任选 20 题） 1. 辨识的三要素是什么？为什么说它们是辨识中的重要因素？ 2. 系统辨识的目的是什么？ 3. 介绍系统辨识的步骤。 4. 系统辨识和参数估计的含义是什么？ 5. 辨识建模的基本出发点是什么？ 6. 若一个过程的输入、输出关系可以用y (k)=D(z-1)u(k)模型描述，请写出最小二乘格式。 1 7. 请判断下面序列是否为正确的一个周期的 M 序列，并说明原因。 111100010011011 111100001011010 8. 用伪随机序列作为系统辨识时的测试信号有何优缺点？M 序列是否属于伪随机序列？ 1 9. 证明加权最小二乘估计的无偏性。 10. 比较最小二乘法、广义最小二乘法和辅助变量法的优缺点。 11. 论述递推最小二乘算法估计算法的初值为什么可取 P(0)=a2I, θ(0)=0 。 0 12. 利用最小二乘算法辨识如下模型参数 z(k)-1.5z(k-1)+0.7z(k-2)=u(k-1)+0.5u(k-2)+v(k) 其中，v(k)是零均值白噪声。当模型阶次为 2 时，可以获得准确的辨识结果，而模型阶 2 次取 3 时，只能得到如下一组模型参数辨识结果（括号内为模型参数真值）： a =-1.08884(-1.5) a =0.08326(0.7) a =0.28781(0.0) 1 2 3 b =1.00000(1.0) b =0.91116(0.5) b =0.20558(0.0) 1 2 3 显然，辨识结果已经远远偏离了模型参数真值，试从理论上解释为什么会出现这种现象。 13. 比较遗忘因子法和加权最小二乘法的区别和联系。 14. 已知系统的状态方程为： 0.1 0.1 1  0         ( x0k1) 0.2 1 x k u(k )  1( )         1 1 0.3 1     ( ) 1 0 0 y (k )  x k 求在输入输出关系等价条件下的差分方程。 15. 设某系统的状态空间模型 A B,C, D, 为 1 2 0 1    