自动控制原理-建设中.pptVIP

1-1自动控制的相关概念 一、控制 人们为达到某个目标，对被控对象进行操作。 二、自动控制 无人直接参与而是通过控制器控制对象某些物理量按指定规律变化。 三、自动控制系统 控制器和被控对象共同组成的具有一定功能的整体。 1-2自动控制的基本方式 基本方式分为三种：开环控制、闭环控制、复合控制 一、开环控制 以可控电源为例说明 输出电压和控制电压关系为 原理图如下 U~ Uct Ud Ug U0 系统原理如下 控制量为 被控量为 系统先把交流电整为直流 ， 控制三极管导通时间使 变为可调电压 其等效电