【WDT】LPC1700系列Cortex-M3ZLG.pptVIP

* * * * * LPC1700系列Cortex-M3微控制器 目 录 看门狗定时器简介 1 看门狗定时器结构 2 看门狗定时器操作 3 看门狗定时器小结 4 WDT简介 嵌入式应用中，微控制器必须可靠工作，即使进入错误状态，系统也可自动恢复。看门狗定时器可使微控制器在进入错误状态（例如程序跑飞或死锁）后的一定时间内复位。 一、看门狗定时器概述 其原理是在系统正常工作时，用户程序每隔 一段时间执行喂狗动作，如果系统出错，喂狗间 隔超过看门狗溢出时间，那么看门狗将会产生复 位信号，使微控制器复位。 二、看门狗定时器原理 目 录 看门狗定时器简介 1 看门狗定时器结构 2 看门狗定时器操作 3 看门狗定时器小结 4 WDT结构 WDCLKSEL 32位递减计数器 PCLK RTC IRC WDTV WDFEED WDMOD WDTC 复位 中断 时钟源选择寄存器 定时器常数寄存器 当前值寄存器 喂狗寄存器 模式寄存器 32位递减计数器 WDTV WDFEED WDMOD WDTC 复位 中断 ÷4 目 录 看门狗定时器简介 1 看门狗定时器结构 2 看门狗定时器操作 3 看门狗定时器小结 4 WDT操作 看门狗的操作流程一般包含以下几个步骤： 3.设置工作模式 ——WDMOD 4.启动看门狗 ——WDFEED 5.周期性喂狗 ——WDFEED 1.选择时钟源 ——WDCLKSEL 2.设置定时参数 ——WDTC WDT操作 1.选择时钟源 ——WDCLKSEL WDCLKSEL 32位递减计数器 PCLK RTC IRC 看门狗定时器时钟源有三种可供选择：APB外设时钟、内部RC振荡器和RTC时钟。 锁定后仅能 通过复位解除 默认内 部时钟 选择IRC时，看门狗在深度睡眠仍可继续工作，溢出时可复位或唤醒器件 ÷4 32位递减计数器 WDTC 溢出时间 =（N+1）×TWDCLK×4 写入一个小于0x0000 00FF的值会使0x0000 00FF装入WDTC，因此 最小时间间隔为TWDCLK×256×4。 WDT操作 2.设置定时参数 ——WDTC 定时器常数寄存器决定着溢出周期，正确喂狗时，WDTC的内容被装入定时器。 正确喂狗 TWDCLK TWDCLK ÷4 0xFF00 0000 0xFF00 0000 0x0000 0055 0x0000 00FF WDT操作 3.设置工作模式 ——WDMOD WDMOD 复位 中断 错误喂狗 定时溢出 WDEN WDRESET WDTOF WDINT Bit31—Bit4 看门狗使能 复位使能 溢出标志 中断标志 保留 0 X 1 1 1 0 看门狗由软件使能，但只能由硬件复位。 看门狗有三种工作模式： 调试模式 复位模式 中断模式 软件清零 硬件清零 看门狗溢出复位后，可通过检查看门狗溢出标志(WDTOF)判断系统 复位是否由看门狗引发。 WDT操作 4.启动看门狗 ——WDFEED 32位递减计数器 WDFEED 0xFF00 0000 看门狗使能后，第一次向喂狗寄存器连续写0x000000AA，0启动定时器，WDTC的内容被装入定时器。 0x0000 00AA 0x0000 0055 0xFF00 0000 在看门狗真正启动之前，看门狗将忽略错误的喂狗，并不能产生异常。 WDT操作 5.周期性喂狗 ——WDFEED 0x0000 000F WDTV WDFEED WDMOD 0xFF00 0000 复位 中断 TWDCLK TWDCLK 0x0000 00AA 0x0000 0055 WDFEED 0x0000 00AA 0x0000 0033 正确喂狗 0x0000 000E 0x0000 000D 0x0000 000C 0xFF00 0000 0x0000 0002 0x0000 0001 0x0000 0000 定时溢出 复位 中断 错误喂狗 喂狗前关闭中断 以免发生错误喂 狗造成系统异常 建议 ÷4 WDT操作 WDCLKSEL = 0x01; WDTC = 0xFF000000; WDMOD = 0x03; ISER0 |= (1 0)； zyIrqDisable(); WDFEED = 0xAA； WDFEED = 0x55； zyIrqEnable(); 选择PCLK作为看门狗时钟 设置定时器参数 设置看门狗模式：中断且复位 关中断 喂狗 开中断 操作示例： 只要启动WDT WDT就不能停止 使能看门狗中断 WDT操