吊篮方位控制系统设计技术总结.pdfVIP

自动控制原理课程设计 吊篮方位控制系统校正装置设计 目录 一、问题重述及分析2 二、设计步骤2 1、手绘原系统Bode 图2 2、手工计算原装置开环传递函数所需参数3 3、计算机验证Bode 图3 4 、求解校正装置传递函数5 5、用计算机绘出校正后系统Bode 图。 10 三、系统Matlab 程序仿真 10 1、阶跃信号仿真 10 2、斜坡信号仿真 12 3、装置校正前后相应对比 14 四、基于Simulink 的系统仿真 15 五、设计结论 18 六、参考文献 18 附录一 19 1 / 19 自动控制原理课程设计 吊篮方位控制系统校正装置设计 一、问题重述及分析 做出吊篮方位控制系统校正装置设计，已知单位反馈控制系统的 开环传递函数为：