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* 课程指导课一 第一章 质点运动学 §1 参照系、坐标系、质点 §2 质点运动的描述 §3 切向加速度和法向加速度 §4 几种典型的质点运动 §5 相对运动 教师：郑采星 大学物理 教学资源和学习交流空间介绍： 网络资源与交流空间 湖南大学课程中心 /G2S/ShowSystem/Index.aspx 第一章 质点运动学 基本要求 第1章 质点运动学 理解质点模型。掌握坐标系、运动方程、位移、速度、加速度；切向加速度和法向加速度。掌握角位移、角速度、角加速度，角量和线量的关系。了解相对运动。 教学基本内容、基本公式 1. 描述物体作平动的四个物理量：位矢、位移、速度、加速度。 对一般的曲线运动，采用自然坐标系有： 圆周运动 质点作圆周运动时描述运动的物理量 角量：?、??、?、? ；角位置，角位移、角速度、角加速度 2. 掌握解运动学两类问题的方法 第一类问题： 已知质点的运动及运动方程，求质点运动的速度和加速度。 第二类问题： 是已知质点的加速度及初始条件，求质点运动的速度和运动方程。 第一类问题利用数学上求导数的方法，第二类问题用积分的方法。 线量与角量的关系 匀速直线运动 匀变速直线运动 注意：以下公式成立的条件. 1. 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为 （其中a、b为常量）, 则该质点作