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实验一 基本指令的编程练习一、实验目的
熟悉PLC实验装置。。掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。掌握定时器的正确编程方法。掌握器的正确编程方法二、实验原理
模拟与、或、与非、或非逻辑。定时器三、装置介绍
用纽子开关和按钮模拟输入,用发光二极管模拟输出。四、实验通过专用电缆连接与PLC主机。程序,检查无误后,将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拔到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。实验 水塔水位控制
一、实验目的
通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法;
进一步熟悉PLC的I/O连接
二、实验原理
在水塔水位控制区完成本实验。
当水池水位低于水池低水位界(S4OFF),阀Y打开进水(Y为ON)当水池水位水池水位界S3由OFF变为ON,阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为O时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为O,电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
三、装置介绍
四、输入/输出分配
()输入:按照输入和输出两个配置表,将PLC的输入输出与相应面板符号的插孔用连接线连好;
按照输入输出配置,编写实验程序;
下载编写程序到PLC,运行程序;
模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。
实验 机械手动作的模拟
一、实验目的
通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
进一步熟悉PLC的I/O连接。
。
二、实验原理
机械手功能为一个将工件由A处传送到B处,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电,仍保持现有的下降动作状态,直到相反方向的线圈通电为止。另外,夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
三、装置介绍
四、输入/输出分配
(一)输入:
Star I0.0 1 下限位 SQ1 Down_limit I0.1 2 上限位 SQ2 Up_limit I0.2 3 右限位 SQ3 Right_limit I0.3 4 左限位 SQ4 Left_limit I0.4 5 停止 ST Stopped I0.5 (二)输出:
Down_move Q0.0 1 夹紧 QV2 Clamp Q0.1 2 上升 QV3 Up_move Q0.2 3 右移 QV4 Right_move Q0.3 4 左移 QV5 Left_move Q0.4 5 原位 HL Origin Q0.5 五、实验方法
按输入和输出两个配置表,将PLC的端子与相应面板符号的插孔用连接线连好;
按照输入输出配置,编写实验程序;
下载编写程序到PLC,运行程序;
模拟动作实验板上的按钮和开关,验证所编程序的逻辑。
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