汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算_王润琪.pdfVIP

第25 卷第1 期 湖南科技大学学报（自然科学版） Vol.25 No.1 2010 年 3 月 Journal of Hunan University of Science Technology （Natural Science Edition） Mar. 2010 汽车前轮定位及回正力矩和转向力的计算 王润琪，周永军，尹鹏 （中南林业科技大学物流学院，湖南长沙 410004） 摘 要：为了正确设计汽车转向轮定位参数，分析了转向轮各定位参数的作用，提出了各定位参数使转向轮形成自动回正力矩和使 转向盘需要转向力的计算方法及公式.以东风EQ140 和EQ140- 1 型中型汽油货车为例，按国标设定的条件，定量地计算了各定位参数 形成转向轮自动回正力矩和需要转向盘转向力的具体数值.计算结果表明：主销的后倾角γ 与内倾角β 是形成转向轮回正力矩和需要转 向盘转向力的主要因素，而主销偏距c 及其他参数对其影响不大；该型货车转向轮总回正力矩65.680 N ·m 偏小，转向盘总转向力22.039 N 远小于国家标准规定的245 N.研究认为：该型货车主销的后倾角γ 和内倾角β 设计保守偏小，空载时转向轮回正能力和转向盘手感 不足. 关键词：汽车；前轮定位；回正力矩；转向力；计算 中图分类号：U441.2 文献标识码：A 文章编号：1672- 9102（2010）01- 0042- 05 我国国家标准对汽车转向系提出的基本要求规 对转向盘转向力的要求，现以此为例，试对转向轮各 定：“汽车转向车轮应有自动回正能力，以保持汽车稳 定位参数的作用及其形成的转向轮自动回正力矩和 [1- 3] 定的直线行驶” .即转向轮在转向力或偶遇外力作用 需要的转向盘转向力进行定性分析与定量计算. 下发生偏转后，一旦转向力或外力消失，应能立即自 表1 东风EQ140 和EQ140- 1 型货车基本技术参数值 动回到中央或原来直线行驶的位置. 这种自动回正能 Tab.1 Dong Feng EQ140 and EQ140- 1 main technical parameters 力是由主销后倾角γ 、主销内倾角β 、前轮外倾角α 、前 序号 技术参数名称 符号 数值 轮前束A-B 和主销偏距c 等转向轮定位参数共同来 1 前轮主销后倾角 γ 2°30′ 2 前轮主销内倾角 β 6° [4] 3 前轮外倾角 α 1° 保证实现的 . 转向轮定位参数既可使转向轮形成回 正力矩，保障其自动回正能力，又会使转向盘的转向 4 前轮前束 A-B 0.010 m 5 主销偏距 c 0.050 m 力增加，使转向操作“吃力”. 故国家标准同时规定：汽 6