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哈尔滨工程大学本科生考试试卷
（ 2012 年 春 学期）
课程编号： 0907022 课程名称：机械系统动力学基础
注意：本试题的答案必须写在规定的答题册上，写在本卷上无效。
一、是非题（每小题2分，共10分）
1、具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。
2、当摩擦力大于驱动力时，机构处于自锁状态。
3、机器中安装飞轮后，并不能使机器运转时的速度波动完全消除。
4、圆盘形回转件，进行静平衡后，一定是动平衡的。
5、等效质量大小与等效件速度大小成反比。
二、填空题（每题2分，共10分）
1、只使刚性转子的 达到平衡称静平衡。
2、使刚性转子 和 同时达到平衡称动平衡。
3、通常机器运动有三个阶段，它们分别是启动阶段、 停车阶段。
4、机器产生速度波动的主要原因是 。
5、机器速度波动的类型如果是非周期性的，一般采用的调节方法是 。
三、（20分）设已知各构件的尺寸（包括转动副的半径）及受力，各运动副中的当量摩擦系数，曲柄1在已知驱动力的作用下沿方向转动。自选合适比例尺画出摩擦圆，并画出在考虑摩擦时图示位置各运动副中的反力（不计各构件的重力及惯性力）。
第三大题图
四、（20分）图示轴类转子各相应尺寸如图所示（单位为mm），现知Ⅰ、Ⅱ面为校正平衡面，Ⅰ面上平衡质量为，Ⅱ面上平衡质量为，其方位如图所示，且平衡向径。又知A、B两端面为不平衡面，且不平衡向径大小也等于。试求：A端面上不平衡质量的大小及方位。
第四大题图
五、（20分）图示斜面中，其倾角=10°，滑块沿斜面匀速滑动，与斜面间摩擦系数，滑块上受与斜面平行力及铅垂向下力，求滑块沿斜面上升及下降时，斜面效率各是多少？
第五大题图
六、（20分）四杆机构ABCD，图示位置ABBC，CDBC，各杆长分别为。杆1受驱动力矩，其绕A转动惯量；杆3受阻力矩，其绕D转动惯量；杆2质心位于中点，且，。试求：若图示位置为起动位置，起动瞬时杆1角加速度？
第六大题图
班级：
学号：
姓名：
装 订 线
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