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第四章 单回路控制系统 东北大学信息科学与工程学院 自动化研究所 王小刚 联系方式： 1. 办公电话 2. wangxiaogang@ise.neu.edu.cn 本章主要内容 ① 单回路控制系统的基本原理 ② 单回路控制系统主要应用范围 ③ 单回路控制系统设计要点 基本要求 ① 掌握单回路控制系统的基本原理 ② 掌握单回路控制系统的适用范围 ③ 掌握单回路控制系统方案的设计方法 ④ 掌握单回路控制系统调节器的参数整 定方法 4.1 概述 4.1.1 单回路控制系统的组成及性能 ① 液体储罐单回路控制系统示意图 ② 单回路控制系统基本特征： a. 该系统中只有一个被控参数； 一个控制器；一个检测元件及