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目 录 设计目的………………………………………………….2 设计要求………………………………………………….2 设计规范及主要设计参数……………………………….2 原理简图………………………………………………….3 载荷分析………………………………………………….3 动力选型与零部件计算………………………………… 4 升降传动计算 ………………………………….4 泊位横移传动计算………………………………….6 梳齿载车架的受力计算……………………………………7 一、设计目的 疏齿式升降横移停车设备在市场上的需求量逐年上升，已成为停车设备市场上重要组成部分，因其技术含量较高，涉足的企业较少，属于停车设备中的高端产品。 我们公司在2006年成功地开发了6层室外独立式全钢结构的升降横移停车设备，所以我们在原有的基础上，进一步开发梳齿式升降横移停车设备。因为这种梳齿式交换技术与普通升降横移式比较，有存取车时间快速的特点，在市场上很受欢迎，所以很有必要开发这种产品。 梳齿式升降横移停车设备与普通升降停车设备相比，升降传动、横移传动大体相同， 只是把原来同时兼备横移和升降两个动作的载车板拆分开来，将升降动作交给疏齿升降叉，载车板改为疏齿式载车板，车辆通过疏齿交换完成升降和横移动作。且升降叉在固定的轨道内运行，增加了稳定性，更提高了运行速度，所以疏齿式升降横移设备存取车速度很快，这就是我们此次开发设计的主要目的。 二、设计要求 1．在原有停放车辆的面积内，利用地下或地上空间，使汽车的存放量成倍增加。 2．允停车辆尺寸及设备参数：（PSH型疏齿式升降横移类立体停车设备） 产品名称疏齿式升降横移式停车设备产品型号PSH39T-10型十层总停车数量39辆停车规格大型车车辆长×宽×高（mm）≤5000×1850×1550停车重量（kg）≤1800升降速度（max）28m/min横移速度（max）8-10m/min升降电机功率15kW横移电机功率0.2kW操作方式触摸屏电源AC220V / 380V 50HZ驱动方式钢丝绳,链条驱动轿车出入库方式前进入库，倒退出库， 最大进（出）车时间（S）55平均存取车时间(S)35 3．设备应便于生产、运输和安装。 4．设备应安全、可靠。 三、设计规范及主要设计参数 1.设计规范 1) 升降横移类停车设备 (JB 8910-1999) 2) 机械式停车设备 通用安全要求 (GB 17907-2010) 起重机设计规范 (GB 3811-83) 机械设计手册〈第一卷〉、〈第二卷〉、〈第三卷〉、〈第五卷〉（化学工业出版社） 2.设计参数(根据起重机设计规范 (GB 3811-83)确定) 设备利用等级：按设备经常中等地使用，经常断续使用； 总的工作循环次数N=5×105 利用等级U5 。 设备工作级别：设备工作级别为A5 。 机构利用等级：设备经常中等使用，利用等级为T5，总设计寿命为6300小时。 机构工作级别： 级别为M5 。 四﹑原理简图 图一 升降运动原理图 五﹑载荷分析 1、起升载荷动载荷系数?2,按规范（GB3811-83）附录B,对于吊钩门座起重机: ?2=1+0.1/9.8 =1+0.1=1.1 起升载荷PQ 按规范2.2.2： PQ=车辆重量??2 =1800x1.1 =1980Kg 2、本设备安装在建筑物室内，不需要考虑承受风载荷； 3、本设备框架需要考虑地震载荷， 4、本设备框架需要考虑温度载荷 六﹑动力选型与零部件计算 (一）、升降传动计算： A.升降减速电机的选型 已知条件: 1、电机选用杰牌电机、减速器、刹车三位一体电机，变频控制2、车辆重：P1=1800kg3、梳齿升降叉：P2=1080kg4、升降速度：v=28m/min=0.5m/s∑P=P1+P2 =1800+1080=2880(kg) 提升卷筒直径D＝φ350mm 提升链轮直径D=φ415 mm 电机链轮直径D=φ213 mm启、停时，加速度a=1m/s2，动载荷系数?2=1.1电机输出轴作用在提升链轮上的扭矩:M=∑P*1.1*350/2*213/415 =3168kg*175mm*0.51=2788.5(N.m) 所需轴功率N1=∑P* ?2*v/η=17021(w)考虑到停车时,电机制动力的因素,选择电机功率N=18.5kW, 所选电机型号杰牌电机： 型号：JRTR137D180M4/