FANUC机器人Roboti(C)v07s.pdf

世纪工厂的智能化、机器人化和网络化 世纪工厂的智能化、机器人化和网络化 i系列是由搭载了各种智能化功能的高性能机器人控制装置i 所控制的高可靠性智能机器人。 智能化 内置视觉功能 i “ ” “ ” “ ” 具有 视觉 、 触觉 的 所有控制装置上都标准搭载有 视觉 功能。 机器人 可以达到熟练 能够有力地推动机器人系统的智能化。 操作人员的作业水平。 网络化 机器人化 能够促进通过网络来实现的生产 利用机器人的高度灵活性 现场的统一管理。 可以实现多种作业的自动化。 智能化 立体传感器 散堆零件取出功能 力觉传感器 机械部件精密装配功能 可以用来取出杂乱堆放的零 可以用来进行机械零件的精 立体传感器 件。不再需要由操作人员把 密装配作业。不仅是零件的 零件排列整齐 也不再需要 单纯插入 当零件需要对准角 力觉 使用专用的零件供給机 或 度才能装配时 可以一边旋转 传感器 是整列用托盘。能够构建低 零件 一边对准角度进行插 成本的自动化系统。 入。能够实现有熟练度要求 的作业的自动化。 高灵敏度碰撞检测功能 同步动作功能 能够瞬时检测出机器人的手 能够使通过网络连接在一起 臂或是机械手和周边物体发 的多台机器人 实现同步动 生了碰撞并紧急停机。不再 作。可以使用多台机器人抓 需要特殊的机械手保护装置。 碰撞 取并搬运重型或是大型的工 可以防止碰撞引起的机器人 件 而不再需要专用的搬运 或是工件的损坏 从而能够迅 设备。 以太网 速恢复生产。 正交软浮动功能 轨迹恒定功能 机器人检测出来自周围的外 即使改变速率 拐角处的机 机器人根据被推顶出来的工件