机械系统设计4章.ppt

第4章 执行系统设计 补充内容——直线运动单元——导向元件 导轮导轨由运行于硬化钢导轨上的滚珠轴承导轮组成。导轮导轨技术简单、可靠，具有高速度、高负荷能力以及中等精确度等特点。 滚轮 第4章 执行系统设计 补充内容——直线运动单元——导轨支承 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第4章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 弯曲变形主轴刚度计算简图 刚度 挠度 主轴刚度与其外径4次方成正比，与其悬伸量的3次方成反比，所以加大主轴轴径，减小悬伸量对提高刚度有明显效果 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第4章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于深沟球轴承、单列或双列圆柱滚子轴承，可简化为支承点在轴承中部。 深沟球轴承 单列/双列圆柱滚子轴承 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第4章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于圆锥滚子轴承、角接触球轴承，则支点在接触线与轴线的交点。 圆锥滚子轴承 角接触球轴承 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第4章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于三联角接触球轴承，则支点可简化为第二个轴承接触线与轴线的交点。轴承刚度相当于2.6个轴承的刚度。 三联角接触球轴承 弯曲变形主轴刚度计算简图 主轴悬伸量（支承点的确定） 第4章 执行系统设计 对于弯曲变形主轴刚度计算 对于主轴悬伸量的计算要根据所使用的轴承的情况来定。 对于滑动轴承，当轴承长度l大于其孔径d时，则可将支点看作在b处，则离轴承端的距离为e 滑动轴承 二、导轨设计 (一)导轨的功用、分类及设计要求 第4章 执行系统设计 1导轨的功用 保证运动部件在外力作用下， 能沿着规定的运动轨迹运动 作直线运动的执行件(工作台或刀架等)由直线导轨来承载和导向； 作圆运动的执行件(立式车床的工作台)由圆导轨来承载和导向。 在导轨副中，运动的导轨称作动导轨，不动的则称为支承导轨。 导轨的功用 导向 承载 2导轨的分类 第4章 执行系统设计 导轨分类——直线导轨、圆弧导轨 直线滚动导轨 直线滚动导轨（带齿条） 圆弧滚动导轨 第4章 执行系统设计 直线滚动导轨组合 导轨分类——开式导轨、闭式导轨 a)开式导轨 第4章 执行系统设计 导轨在部件自重和外载作用下，导轨面c和d在导轨全长上始终贴合着 当动导轨受到较大的倾覆力矩M时，其自重不能使导轨面e和f始终贴合，所以，必须增加压板1和2，以形成辅助导轨面g和h。 b）闭式导轨 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 第4章 执行系统设计 (1)导向精度及精度保持性 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 动导轨沿支承导轨运动的准确度 直线运动导轨的直线性 圆周运动导轨的真圆性 导轨与其他运动件之间相互位置的准确性 导向精度 精度保持性 长期工作后仍保持原有的很高的导向精度 影响导轨导向精度的因素 导轨的几何精度和接触精度 着色法 第4章 执行系统设计 支承刚度表示导轨受载后抵抗变形的能力。 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 3 导轨的基本要求(三项基本要求) 导轨变形 导轨自身变形 接触变形 扭转变形 弯曲变形 导轨支承件变形引起导轨变形 更关键的问题！！ 第4章 执行系统设计 高灵敏度指当动导轨作低速运动或微量位移(以μm为单位)时，应保证其运动的灵敏性及低速运动的平稳性，即不出现爬行现象，使动导轨的运动准确到位。 影响导轨灵敏度及运动平稳性的因素主要是：导轨的结构及材料、动与静摩擦系数的差值、润滑及与动导轨相连的传动链的刚度等。 二、导轨设计 (1)导向精度及精度保持性 (2)刚度 (3)高灵敏度 3 导轨的基本要求(三项基本要求) a、根据工作情况选择合适的导轨类型； b、根据导向精度要求及制造工艺性，选择导轨的截面形状； c、选择合适的导轨材料、热处理及精加工方法； d、确定导轨的结构尺寸，进行压强和压强分布等的验算；