朱理版机械原理课后作业全部答案.pptVIP

5.3 如图所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R＝30mm，偏心距lOA=10mm，偏距e＝10mm。试求： (1) 这两种凸轮机构从动件的行程h和凸轮的基圆半径r 0 ； (2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax的数值及发生的位置(均在图上标出)。 5.4 在如图所示上标出下列凸轮机构各凸轮从图示位置转过45o 后从动件的位移s及轮廓上相应接触点的压力角α。 5.7 试以作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。凸轮以等角速度顺时针回转，从动件初始位置如图所示，已知偏距e = l0 mm , 基圆半径r 0＝40mm , 滚子半径r r＝10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角δ= 0o~150o时，从动件等速上升h = 30 mm；δ=150o~180o时,从动件远休止；δ= 180o~300o时从动件等加速等减速回程30 mm ；δ=300o~360o时从动件近休止。 6.1 在图中，已知基圆半径r b = 50 mm，现需求： 1) 当r k = 65 mm时，渐开线的展角θk 、渐开线的压力角αk和曲率半径ρk 。 2) 当θk =20°时，渐开线的压力角αk及向径r k的值。 解： 6.2 当压力角α= 20°的正常齿制渐开线标准外直齿轮，当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z应为多少 ? 又当齿数大于以上求得的齿数时，试问基圆与齿根圆哪个大 ? 解： 6.3 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮α= 20°、m =5 mm、z = 40 ，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。 解： 6.4 在一机床的主轴箱中有一直齿圆柱渐开线标准齿轮，经测量其压力角α= 20°，齿数z = 40 ，齿顶圆直径d a = 84 mm 。现发现该齿轮已经损，需重做一个齿轮代换，试确定这个齿轮的模数。 解： 6.5 已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z 1 = 24、z 2 = 110，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 两齿轮的分度圆直径d 1、d 2 ；2) 两齿轮的齿顶圆直径d a1 、d a2 ；3) 齿高h ；4) 标准中心距a ; 5) 若实际中心距a′= 204 mm，试求两轮的节圆直径d 1′、d 2′。 解： 6.7 一对外啮合标准直齿轮，已知两齿轮的齿数z 1 =23、z 2 = 67，模数m =3 mm，压力角α= 20°，正常齿制。试求：1) 正确安装时的中心距a 、啮合角α′及重合度，并绘出单齿及双齿啮合区；2) 实际中心距a′=136 mm时的啮合角α′和重合度εα。 解： a) F=3x4-2x5-1=1 b) F=3x5-2x6-2=1 F=3x7-2x8-2-2=1 c) F=3x9-2x13=1 d) F=3x6-2x8-1=1 e) F=3x6-2x8=2 习题解答 2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 2.2 在图示机构中，已知各构件尺寸为lAB =180mm , lBC =180mm , lBD =180mm , lCD =180mm , lAE =120mm , φ=30o, 构件AB上点E的速度为 vE =150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2 。 2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知lAB =30mm , lAC =100mm , lBD =50mm , lDE =40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。 大小 ？ ω1lAB ？ 方向 ⊥CB ⊥AB ∥ BC 解： 大小 已知 ？ 已知 已知 ？ 方向 B→C ⊥CB B→A ⊥ BC ∥ BC 2.4 在图示机构中，已知lAB =50mm , lBC =200mm , xD =120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度 ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速 度和角加速度。 大小 ？ ω1lAB ？ 方向 水平 ⊥AB ⊥CD 大小 ？ 影象法 ？ 方向 铅垂 p→d2 ∥ BC 大小 ？ ω12lAB ω22lBC ？ 方向 水平 B→A C→B ⊥CB 大小 ？ 影象法