西门子315PLC通过DP方式接入MACSV主控制器通信说明.doc

员工内部交流资料 MACSV与PLC的DP通讯 前言 将一种PLC接入MACSV系统，能够采用的通讯方式有很多种，如串口MPI连接、以太网联接、直接通过DP卡与计算机进行连接等。 本文讲述PLC与MACSV系统采用DP协议与DCS系统中控制器建立通信连接的一般方法。 PLC的一般硬件配置应该包括：机架，底板，电源，CPU，输入/输出模件，通讯模块。CPU又可大体分为两种：自身支持DP通讯协议的，和不支持DP通讯协议的。对于自身不支持DP协议的CPU，如果想要通过DP方式接入MACSV系统，则必须再额外配置支持DP协议的通讯接口卡。 PLC通信必须设置成为DP从站的工作方式，才能接入MACSV系统。如果PLC的CPU只能以DP主站的方式工作，则需要配备专门的通讯接口卡才能接入MACSV系统。 所谓通讯，必定是在两个节点之间进行数据传输；要实现PLC与MACSV系统的通讯，需完成以下几个步骤： 第一：在PLC内部指定通讯区。因为只有通过通讯区，才能在PLC与DCS之间交换数据。这一步需要由PLC组态方用PLC的组态软件完成，然后下装给PLC。如果这一步不能完成，后续工作无法进行。 第二：PLC内部通讯区的指定需要双方共同协商。因为由于DP协议的规定，通讯区的大小不能随意指定，只能在几种预定值中选择一种或几种的组合。PLC侧和DCS侧输入类型相反，即PLC侧的I区（输入区）是DCS侧的O区（输出区），PLC侧的O区（输出区）是DCS侧的I区（输出区）。 第三：在MACSV中，根据双方约定的通讯区的数据，在硬件组态中添加该种型号的PLC，并为其指定DP从站地址，且PLC侧也为通讯卡指定DP从站地址，双方该地址一致。为其添加物理点和算法组态，然后给控制器下装。 第四：双方联调。 详细过程可参见后面的例子。 DCS侧DP主站卡的容量限制 目前DP主卡支持的最大输入、输出缓冲区总容量均为3584字节（包括DP模件占用、CAN通讯占用）因此对模块配置多的工程，应检查总的输入IB（或IW）、输出缓冲区QB（或QW）的大小。如果超出3584字节，则必须减少，否则，控制器将出错！ 组态具备的条件 PLC硬件：电源（可以是集成的），CPU，通讯卡（可以是集成的），输入/输出模件（可选）。 PLC软件：PLC组态软件，下装电缆。 PLC资料：PLC的GSD文件，PLC操作手册（对调试过程很重要）。 MACSV：单主DP卡。（MACSV系统缺省提供单主DP卡） PLC组态工作 PLC侧要做的工作就是要在PLC内部指定通讯区。在这里要再次强调通讯区的重要性。 PLC内部进行计算的时候用到了许多变量，包括I/O变量，和中间变量以及计算结果。并不是所有的变量都要与DCS进行通讯的，因此，需要在PLC内部指定一个通讯区。PLC将自己要发送给DCS的变量从内部缓冲区中拷贝到该通讯区的输出区中，并从该通讯区的输入区中读取DCS发来的数据，并将之拷贝到自己的内部缓冲区中。 PLC内部通讯区的大小设置需要双方共同协商。因为由于DP协议的规定，通讯区的大小不能随意指定，只能在几种预定值中选择一种或几种的组合。因此，最后选定的大小应该是大于或等于实际通讯需要的区域大小，但绝不能小于。配置了但没有使用到的区域空着就可以。 通讯区的设置，最后双方在大小和顺序上应做到完全一致。 通讯区的设置必须通过PLC的组态软件才能完成，然后下装给PLC。这一步是实现PLC与MACSV系统通讯工作的基础，如果这一步不能完成，通讯无法实现。 MACSV侧的工作 MACSV中所需做的工作是：将GSD文件加入系统目录，然后根据双方约定的通讯区的数据，在硬件组态中添加该种型号的PLC硬件。后面的工作（为其添加物理点和算法组态）就和操作本公司的FM系列模块相同了。最后给控制器下装。与PLC方进行联调。 预备知识 BIT：位 BYTE：字节，1BYTE=8BIT WORD：字，1WORD=2BYTE，1个WORD 的最大值是216-1=65535 DWORD：双字，1DWORD=2WORD，1个DWORD可以表示任意实数。 例：西门子S7300系列（ CPU315, DP/DP Coupler通讯卡） 必须具备的资源配置 PLC硬件：电源，CPU（CPU315），通讯卡（DP/DP Coupler）。 PLC软件：PLC组态软件，下装电缆（MPI电缆）。 PLC资料：PLC的GSD文件（详细型号：6ES7 1580AD00 0XA0，对应 SIEM8070.GSD，由于同一款CPU、通讯卡的型号很多，如果选用其它型号，则需要其它不同的GSD文件），PLC操作手册（对调试过程很重要）。 MACSV：单主DP卡。 PLC侧工作 安装PLC硬件各个模块，将MPI电缆连到C