矿用防爆YHD30J（A）型激光巷道断面检测仪的研制.PDF

第3期 矿 ·山 测 量 No．3 2007年 9月 MINE SURVEYING SeD．2007 矿用防爆 YHD30J(A)型激光巷道断面检测仪的研制 韩丙虎 (北京光 电技术研 究所 ，北京 100010) 摘要：文中介绍了一项省部级科研项 目——矿用防爆 YHD30(A)型激光巷道断面检测仪工作原理 及其应用，该仪器是建立在无合作 目标激光测距技术和精密数 字测角技术之上。极坐标测量法与计 算机技术紧密相结合，加上专门设计的图象处理软件 ，能迅速得到断面图并与设计图进行对比，以至 可以快速给出检测报告等文件。它是矿井数字化测图和矿 区控制、施工测量的理想设备。 关键词：矿用防爆 ；巷道断面；仪器检测 ；自动采集 中图分类号：P213 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—358X(2007)03—0053—02 在含有瓦斯的矿井和其它有害气体的地下工程 京大学 704硅橡胶密封 ，最小厚度不小于 1mm； 中使用非防爆现代 电子测绘仪器是十分危险的，由 该仪器既可实现无合作 目标 的漫反射精密测 此可弓l起矿井瓦斯爆炸 ．进而限制 了现代电子测绘 量 ，又可配合反光板进行较长距离精密测量 ，目前 国 仪器在矿井 中的应用 。阻碍 了矿山测量的 自动化 、现 内井下测量中无合作 目标且直接绘 出巷道断面形状 代化 、实时化和野外数字化。为此 ，研制防爆型矿用 的测量仍为空 白．本仪器采用脉冲相位式激光测量 测绘仪器历来是矿 山测量工作者的热点课题。本仪 方法 。既成功进行了脉冲式无合作 目标精密测量 ，也 器是建立在无合作 目标激光测距技术和精密数字测 可与普通相位式激光测距仪一样进行精密测量。 角技术之上。极坐标测量法与计算机技术 紧密相结 仪器的角度测量实现数字化 ，精度可达 ±5”。 合 ，加上专 门设计的图象处理软件 ，能迅速得到断面 角度测量采用先进的光栅测量技术 ，将角度转动量 图并与设计图进行对 比．以至可以快速给出检测报 转化为模拟信号，通过微处理器进行角度计量。 告等文件。此项 目通过国家煤矿防爆安全产品质量 该仪器具有本安型防爆功能。其标志为 ExiB 监督检验测试 中心鉴定 。防爆型式：矿用本质安全 I。其中：Ex为防爆 电路的总标志 ；X为本安型电路 型。防爆标志 ：ExiB I。达到了原煤炭工业部防爆 标志，iB表示为等级 ，指正常工作和一个故障时，不 电器设备的规范要求 。它是矿井控制测量和施工 自 能点燃爆炸性气体混合物的电器设备；I表示适用 动化的理想工具 ，整体系统达到国内领先水平。 煤矿井下使用的 I类防爆电器设备 ，(允许最高表面 温度为 150cI=)，安全系数为 2。 1 主要技术指标 2 仪器测量及防爆原理 主要技术指标 ： 检测半径：(0．3～30)m； 防爆 YHD30J(A)型激光巷道 断面检测仪由电 检测时间：自动检测约为3分钟一个断面 (51个 机 、光栅和激光测距部分组成。电机带动激光测距 点)； 部分旋转 ，由光栅记录角度。这样 由距离和角度就 测距精度 ：±3mm ： 绘出了一个巷道断面的极坐标图。可以用后处理软 测角精度 ：±5”；