工业相机外触发、闪光灯信号控制说明技术总结.pdf

触发 使用说明书 文件版本：V1.2 目 录 1 什么是触发3 2 如何产生一个触发信号 3 2.1 软件触发3 2 .2 硬件触发 4 3 硬件触发（外触发） 5 3 .1 触发模式 5 3 .2 快门模式 6 3 .3 触发延时 7 3 .4 消除触发信号抖动 7 4 闪光灯同步模式8 4 .1 自动8 4 .2 半自动8 5 触发及 GPIO 原理与接线9 5 .1 原理示意图 9 5 .2 接线参考图 10 6 外触发线序定义 11 6.1 四芯航空头线序定义(UB 系列) 11 6.2 十二芯航空头线序定义（UB 系列） 12 6.3 六芯航空头线序定义（UBS 和 SUB 系列） 13 6.4 六芯航空头线序定义（GE 系列） 14 1 什么是触发 相机支持二种输出模式，即连续和触发模式，触发是一种被动 模式，在触发模式下，相机进入准备状态，当触发信号产生后，相 机立即开始曝光，然后输出图像 ，触发一般用在对实时性要求较高 的场合，比如抓拍高速运动的物体。 2 如何产生一个触发信号 在触发模式下，触发信号是启动相机曝光的唯一条件，触发信 号可以由软件产生，也可以由外部硬件（机械开关/电子传感器）产 生。我们称这两种方法为软件触发和硬件触发。 2.1 软件触发 在 SDK 中，有专门的接口用于产生软件触发信号，还可以设置 一次触发的帧数，下图是在 Demo 中使用触发的示例 2 .2 硬件触发 相机上有航空头连接器 ，用于连接外部开关和闪光灯，典型的 外触发应用如下图所示： 有关外触发和闪光灯的编程例子，请参考相机软件安装目录下 DEMO/TriggerAndStrobe 例程。 3 硬件触发 （外触发） 3 .1 触发模式  边沿触发模式。可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条 件。当触发端子上，收到有效触发信号后，相机开始采集一 帧图像，并传输到主机。每个有效沿对应一次触发，只输出 一帧图像。在上一帧图像采集未结束前，重复的触发信号将 被忽略。例如，相机的曝光时间设置为 10 毫秒，有效触发信 号设置为上升沿触发，那么在 10 毫秒内，即使有多个上升沿 信号，也只会触发一帧图像。  电平触发模式。可在界面上选择高电平或者低电平为触发条 件。 当有触发信号为有效电平时，相机开始采集一帧图像， 并传输到主机，该帧采集完成后，如果信号仍然为有效电 平，则相机开始采集下一帧图像并传输到主机，直到触发信 号变为无效电平。 3 .2 快门模式 电子有三种快门模式，分别为 ERS （卷帘快门）、GRR （全局 复位）、GS （全局曝光）。 ERS ：卷帘式曝光。 GRR ：全局复位，同时开始曝光，卷帘式读出。 GS ：全局曝光，同时曝光，同时读出 3 .3 触发延时 触发延时，是指当外触发信号产生后，相机并不是立即开始曝 光，而是延迟一定的时间后再开始曝光，当延时设为 0 时，表示不 延时。 3 .4 消除触发信号抖动 当外触发端子TRIG_IN 上接机械开关时，由于触点的抖动， 可能会导致误触发，相机内有硬件滤波电路，可设置去抖时间来过 滤掉抖动，如下图中的 t0 和 t2 抖动 ： 当连接电子开关时，不需要消抖，可将去抖时间设置为 0。 4 闪光灯同步模式 4 .1 自动 自动模式下，闪光灯与曝光同步，当sensor 开始曝光时，闪 光灯亮，当 sensor 结束曝光时，闪光灯关断 ，默认情况下使用该模 式。 4 .2 半自动 半自动模式下，闪光灯的时序完全由软件编程控制，它需要设 置延时和宽度，当外部信号产生时，闪光灯信号开始输出一个周 期 ，时序如下图（假设触发和闪光灯输出都为高有效）： Td 为延时，Tw 为脉冲宽度。 5