西门子_PLC_S7-300_教学07--_程序设计1.pptVIP

当开发一个复杂程序时，需要通过另一个程序调用一个块。可以把各个子任务存在功能块（FB） 和功能（FC）中。如上面的图所示，当程序调用第二个块时，执行被调用的块的指令。 一旦被调用的块执行结束其指令，参与调用的块继续执行其程序指令。 ?由时序流程图设计程序 由时序流程图来设计程序，首先要把整个工程的各个任务分成 多个时序，在不同的时序中完成不同的任务。 例如本例子 中可分成8 个时序。用 M1.0、M1.1 …M1.7分别 表述各个时 序的特征位。 当M1.O=1时 为机械手下 降1时序， M1.1为机械 手抓紧时序等。 ?线性结构软件设计（S7-PR23） OB1块 OB1续 OB1续 OB1续 OB1续 OB1续 运行仿真 I0.4=1 I0.6=1 I1.5=1 I0.0=1 Q0.0=1 降1 I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=1 T1=1 Q0.1=1 升1 I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.2=1 右 I0.6=0 I0.7=1 Q0.2=0 Q0.0=1 降2 I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=0 T2=1 Q0.1=1 升2 I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.3=1 左 I0.7=0 I0.6=1 Q0.3=0 （2）搅拌控制系统线性程序设计 ?初始状态及 操作工艺 … ?硬件设计 … ?内存变量分配表 ? 线性结构软件设计（S7-PRO8） OB1块 OB1续 OB1续 ?系统仿真 I0.0=ON I0.4=OFF Q4.0=ON I0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ON I0.2=ON Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2 T2=ON Q4.3=OFF （3）搅拌控制系统分块结构软件设计（S7-PRO9） ?块结构 OB1主程序 OB100由停止转为运行时初始化程序 FC1为配料A控制程序 FC2为配料B控制程序 FC3为搅拌控制程序 FC4为出料控制程序 OB1 OB1续 OB100 FC1 FC2 FC3 FC4 ?系统仿真 I0.0=ON I0.4=OFF Q4.0=ON I0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ON I0.2=ON Q4.1=OFF Q40.2=OFF T1 T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2 T2=ON Q4.3=OFF 练习： 电机的起 动和停止 控制 线性化编程 所有的程序都在一个连续的指令块中。这种结构和PLC所代替的固定接线 的继电器线路类似。系统按照顺序处理各个指令。 模块化编程 程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任务的逻辑指令。组织块中 的指令决定是否调用有关的控制程序模块。例如，一个模块程序包含有一 个被控加工过程的各个操作模式。 结构化编程 结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令块。这些块可以设计成一 般调用。实际的参数（输入和输出的地址）在调用时进行赋值。一个带参 数的程序块的例子如下： - 一个“泵控”块含有对泵的操作指令，例如控制过程中的泵的输入和输 出信号。 - 对泵进行控制的程序块负责调用(打开) “泵控”块，并指出哪个泵要进 行控制。 - 当“泵控”块完成其操作指令后，程序返回到调用块（例如，OB1）， 然后，继续执行其他的指令。 线性化编程 所有的程序都在一个连续的指令块中。这种结构和PLC所代替的固定接线 的继电器线路类似。系统按照顺序处理各个指令。 模块化编程 程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任务的逻辑指令。组织块中 的指令决定是否调用有关的控制程序模块。例如，一个模块程序包含有一 个被控加工过程的各个操作模式。 结构化编程 结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令块。这些块可以设计成一 般调用。实际的参数（输入和输出的地址）在调用时进行赋值。