立方体感应之主动式追日系统及其方法-东海大学资讯工程学系.doc

 摘要 太陽能追日系統是提昇太陽能板電能轉換率的有效方法之一，而主動式追日系統是目前追日系統的研發主流，研發一穩定、高效率、容易操作的主動式追日系統，將對太陽能發電有極大助益。本文利用光線直線運動特性所產生的光遮蔽效應，我們研發出一個相當簡單有效的太陽光感應控制單元，稱為正立方體感應控制單元，透過正立方體各面對太陽光照射之不同有效吸收面積比值關係與各面實際因吸收光能而產生之電流比值關係，我們可以很容易、正確地求出當時太陽光的入射方位角與仰角，進而轉動太陽能板使其有最佳的電能轉換率。 關鍵詞：主動式追日系統(active tracking system)、正立方體感應控制單元(cubic sensor control unit)、方位角(orientation angle)、仰角(elevation angle)。 Abstract Solar tracking system is one of the most effective methods to promote the electricity conversion efficiency of solar panels. Besides, the active tracking system is the main stream of current research. To develop a stable, highly efficient, and easy operating active tracking system will contribute tremendously to solar electricity. This thesis utilizes the feature of sunlight straight movement to produce the shadow effect. We develop a simply workable solar sensor control unit called cubic sensor control unit. Each side of the cubic has different effective area under the sunlight radiation. Through the effective area ratio relations of each side and the ratio relations of the real electric current generated by each side, we are able to calculate the orientation and elevation angles so that we can make solar panels turn with the best electricity conversion efficiency. Keyword：active tracking system、cubic sensor control unit、 (orientation angle、 elevation angle。 目錄 中文摘要 1 英文摘要 2 目錄 3 圖目錄 5 第一章 緒論 7 研究動機 7 發展背景 9 太陽能 11 太陽能光電發電 13 矽太陽能電池 18 三伍族太陽能電池 20 第二章 太陽(光)追蹤器 23 太陽(光)追蹤器工作原理 23 被動式追蹤系統 26 主動式追蹤系統 31 第三章 立方體感應模組 33 核心控制參數 33 外型設計 34 方位角計算 35 仰角計算 38 第四章 立方體感應模組追日系統 41 架構圖 41 立方體感應模組 42 處理單元 45 被動式追日系統程式 47 轉動單元 48 太陽能板單元 48 系統運作流程圖 49 第五章 結論與展望 51 結論 51 材料特性討論 52 Reference 54 圖目錄 圖1-1石油的形成 11 圖1-2光電效應示意圖 13 圖1-3光伏特效應示意圖 15 圖1-4矽太陽電池隨著溫度升高，效率降低 19 圖1-5三五族三接面太陽能電池 20 圖1-6能隙示意圖 22 圖2-1東-西方向移動單軸追蹤器 23 圖2-2方位角轉動單軸追蹤器 24 圖2-3東-西與南-北轉動雙軸追蹤器 24 圖2-4仰角與方位角轉動雙軸追蹤器 25 圖2-5黃道示意圖 28 圖2-6天體示意圖 28 圖2-7入射角和方位角示意圖 29 圖2-8光感測器示意圖 31 圖3-1方位角與仰角示意圖 33 圖3-2太陽能板與立方體感應單元 34 圖3-3立方體感應單元 34 圖3-4立方體感應與太陽光入射光之有效分量 35 圖3-5俯