过程控制及自动化仪表课件 第七章 实现特殊工艺要求的过程控制系统.ppt

2、调节阀异向动作 a)阀A气开、阀B气关 b)阀A气关、阀B气开 7.3.2 分程控制系统的设计 分程控制系统本质上是属于单回路控制系统。 由于调节器的输出信号要进行分程而且所用调节阀较多，所以在系统设计上也有一些特殊之处。 即将调节器输出分成几个区段,一段信号控制一个调节阀。 1、调节器输出信号的分程 2、调节阀的选择及注意的问题 （1）调节阀类型的选择 根据工艺要求选择同向工作或异向工作的调节阀。 （2）调节阀流量特性的选择 在分程控制中，当把两个调节阀作为一个调节阀使用时，要求分程点处的流量特性平滑。 （3）调节阀的泄漏量 在分程控制系统中，必须保证在调节阀全关时无泄漏或泄漏量极小。 7.3.2 分程控制系统的应用 1、用于节能 2、用于扩大调节阀的可调范围 由于我国目前统一设计的调节阀，其可调范围为30，因而不能满足需要调节阀可调范围大的生产过程。解决这一问题的办法之一是采用分程控制，将流通能力不同、可调范围相同的两个调节阀当一个调节阀使用，扩大其可调节范围，以满足特殊工艺的要求。 由此可见，分程控制中调节阀的可调范围与单个调节阀相比，扩大了26倍，从而满足了工艺上的特殊要求。 调节阀的最大流通能力分别为调节阀 而可调范围均为 若将两个调节阀当成一个调节阀当成一个调节阀使用，则 最小流通能力为0.14，最大流通能力为109.2，由此可算出 分程控制调节阀的可调范围为 例：某一分程控制系统的两个调节阀，其最小流通能力分别为 此时， 3、用于两个不同控制介质的生产过程 废液中和过程分程控制 酸性 碱性 中性  7.4 自动选择性控制系统 7.4.1 自动选择性控制概述 一般的过程控制系统是在正常工况下，为保证生产过程的物料平衡、能量平衡和生产安全而设计的，它们没有该考虑到在事故状态下的安全生产问题，即当操作条件到达安全极限时，应有保护性措施。如大型透平压缩机的防喘振，化学反应器的安全操作及锅炉燃烧系统的防脱火、防回火等。 事故状态的保护性措施大致可分成两类： 一种是自动报警，然后由人工进行处理，或采用自动连锁、自动停机的方法进行保护，称为“硬保护”。 另一种措施称为“软保护”，即所谓选择性控制系统。选择性系统是指将工业生产过程的限制条件所构成的逻辑关系叠加到正常自动控制系统上而形成的一种控制方法。 7.4.2 系统的类型及工作过程 1、选择调节器的输出信号 对调节器输出信号进行选择的系统框图为：  锅炉燃烧过程压力自动选择控制 在控制过程中，当天然气压力过高时会发生脱火，而压力过低时会发生回火，P1C为正常时使用的调节器，P2C为压力过高时使用的调节器， PC为带下限节点的压力调节器，它与三通电磁阀构成自动联锁硬保护装置。 2、选择变送器的输出信号 这种系统至少采用两个或两个以上的变送器。变送器的输出信号均送入选择器，选择器选择符合工艺要求的信号反馈至调节器。 化学反应过程峰值温度自动选择性控制系统流程图 反应器峰值温度自动选择性控制系统框图 7.4.3 自动选择性控制系统的设计 自动选择性控制系统的设计与简单控制系统设计的不同之处在于调节器调节规律的确定及调节器的参数整定、选择器的选型、防积分饱和等。 在自动选择性控制系统中，若采用两个调节器，其中必有一个为正常调节器，另一个为取代调节器。对于正常调节器，由于有较高的控制精度而应选用PI或PID调节规律；对于取代调节器，由于在正常生产中开环备用，仅在生产将要出现事故时，才迅速动作，以防事故发生，故一般选用P调节规律即可。 1．调节规律的确定及其参数整定 2．选择器的选型 在确定选择器的选型时，先要根据调节阀的选用原则，确定调节阀的气开、气关形式，进而确定调节器的正、反作用方式，最后确定选择器的选型。确定的原则是：如果取代调节器的输出信号为高值时，则选择高值选择器；反之，则选择低值选择器。  例： 液氨蒸发器是一个换热设备，它利用液氨的汽化需要吸收大量 的热来冷却流经管内的热物料。在生产上，要求被冷却物料的出 口温度稳定。为了防止不正常工况的发生，蒸发器中液氨的液位不 得过某一最高限值。 TC 气氨 液氨 热物料 冷物料 LC 液氨 气氨 热物料 冷物料  为使蒸发器的液位不致过高而满溢，调节阀应选气开式。相 应地，温度调节器应选正作用方式，而液位调节器应选反作用方 式。当液位的测量值超过设定值时，调节器的输出信号减小，要 求选中。显而易见，该选择器应为低值选择器。 若选择器为低选，设 ，调节器1被选中，其输出为