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安卓版四轴飞行器操作手册B
烈火狂龙Mini 四轴飞行器操作手册-安卓版
先感谢您选择烈火微型四轴,在准备试飞之前请仔细看完下
面的相关重要信息,桨和护罩按图示来安装,注意:桨不能装错
或装反,否则无法正常起飞。
本飞行器为X模式,此模式飞行更为灵活。更便于携带微型
FPV 或微型摄像机等设备,满足不同的需求。
如何正确安装桨叶,首先认识一下正反桨,如下图,顺时针
转风向向下的为正桨;逆时针 ,风向向下的为反桨。
逆时针转 顺时针转
图一 正反桨识别
选配护罩的网友,可以先安装护罩到电机上,过后不要急着
把桨装上去,桨要对号入座,板子上面标有转向图,还有桨的安
装要便于识别航向,我常把白色的如下图安装,飞行时只要记得
白色的为机尾就好飞了。飞行器控制板上的电池插件对着自已就
行,“烈火狂龙”字符那边为机头。飞行器安装好后如下图,
飞行器运动方向
图二 飞行器正面
图三 飞行器侧面
开机次序:
1、先固定 Mini 四轴飞行器背面的电池,插上电池接口,此时指示灯
全亮,飞控上面两个红色和绿色指示灯闪烁,在闪烁完成之前,将
飞行器置于水平地面上,初始化结束后,飞控上面红色指示灯常亮,
绿色指示灯为通讯状态指示,有无线连接时亮。蓝色指示灯为蓝牙
状态指示,闪烁时表明没有与手机连接,常亮时表明已与手机连接,
直接在安卓界面就可以控制飞行器进入起飞状态。
2、安装并打开APP
手机要求:android2.2 以上 作系统、需要取得 root 权限、手机带
重力感应、带蓝牙。
打开APP 后,主界面如下图:
3、 点击连接按钮,开启蓝牙并扫描设备
4 、 找到设备,FIRE DRAGON ,点击设备进行蓝牙配对,配对密码为:
1234
5、配对成功后自动返回控制界面,此时连接按钮变绿色
6、可选步骤:点击设置动作幅度和 作方式,设置完成后按左上方“返
回”按钮返回主界面
可以将上述的比例栏的三个参数设为100% ,表明使用最大动作幅度
下面的微调栏三个参数全部设为0
新手建议选择触屏美国。其它模式没有熟悉会不好控制。
7、点击启动按钮开始连接飞机,此时电路板连接灯等亮起
在此区域向上滑动为加油门,反之
减油门;按住不放向左滑动,飞行
器 时针转向,向右滑动,飞行器
顺时针转向。
字符A 为正常模式,B、C 为锁尾模式,新手建议选B、C
数字1 为关LED,2、3 为打开飞行器上LED。
飞控板上面蓝色灯常亮为蓝牙已连接。红色灯常亮表明初始化结束,
绿色灯亮表明飞行器已经处于可起飞状态,加油门就可以飞。
下面是各种不 控制模式的解释,请选择你自己的习惯。
1、 美国手:左手触摸控制油门,左手触摸控制旋转。重力感应
控制前后和侧飞。
2 、 日本手:右手触摸控制油门,左手触摸控制旋转。重力感应
控制前后和侧飞。
3、 中国手:右手触摸控制油门,右手触摸控制旋转。重力感应
控制前后和侧飞。
4 、 反日手:左手触摸控制油门,右手触摸控制旋转。重力感应
控制前后和侧飞。
电池充电:
直接将Mini USB 线插于USB接口另一端插上电脑USB口
或通用的手机充电器接口,充电时红色指示灯会亮,充满时绿灯亮。
无线频率:2.4G 。
遥控距离: 10 米。
飞行时间:5 至9 分钟。
新手操作时,切记分清楚航向(本飞行器为X模式,机头方向为两
个黄色浆方向) ,油门要适度,方向性操作时动作要柔和,不要突加
突卸油门,否责极容易炸机,损坏电机或浆。如果电机或浆损坏,
需要换新的配件,要注意电机转向以及浆的正、反。不能装错,否
则无法起飞。
请勿在人多地方操作,注意安全!
烈火狂龙 QQ
QQ 群: 234879071
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