机电一体化设计基础.doc

机电一体化设计基础 交卷时间：2016-02-29 19:43:46 一、单选题 1. (4分)下列哪个是传感器的动特性（ ） A. 量程 B. 线性度 C. 灵敏度 D. 幅频特性 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 D 解析 2. (4分)幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 B 解析 3. (4分)在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。 A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 B 解析 4. (4分)某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(??? ?? ) A. 100mm?? ?? B. 20mm??????????? C. 10mm?????????? ????? D. 0.1mm 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 C 解析 5. (4分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。 A. 改变电压的大小 B. 改变电动机的供电频率 C. 改变电压的相位 D. 改变电动机转子绕组匝数 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 B 解析 6. (4分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的频率 C. 脉冲的正负 D. 其他参数 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 A 解析 7. (4分)齿轮传动的总等效惯量随传动级数(??? ?? ) A. 增加而减小??? B. 增加而增加??? C. 减小而减小??????? ?? D. 变化而不变 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 A 解析 8. (4分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。 A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 C 解析 9. (4分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ） A. 能源部分 B. 测试传感部分 C. 驱动部分 D. 执行机构 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 D 解析 10. (4分)滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(????? ) A. 内循环插管式?????? B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环????? D. 内循环反向器式 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 B 解析 11. (4分)对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　　　） A. 1＜s＜2?? ? B. 0＜s 1 C. -1＜s＜1??? ?? D. -1＜s＜0 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 B 解析 12. (4分)计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A. 实时软件 B. 开发软件 C. 系统软件 D. 应用软件 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 D 解析 13. (4分)直流测速发电机输出的是与转速 ( ?? ???) A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 C 解析 14. (4分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。 A. 1 B. 0.1 C. 0.01 D. 0.001 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析 答案 C 解析 15. (4分)齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 得分： 0 知识点： 机电一体化设计基础作业题 展开解析