郝用兴主编机电传动控制第三版课件第4章.ppt

人为机械特性 人为地改变电动机的参数或外加电源电压、电源频率，异步电动机的机械特性将发生变化，这时得到的机械特性称为异步电动机的人为机械特性。 通过改变定子电压、定子电源频率、在定子电路中串入电阻或电抗，在转子电路串入电阻或电抗等，都可得到异步电动机的人为机械特性。 图4.19改变电源电压时的人为机械特性 图4.20改变定子电源频率时的人为机械特性曲线 图4.21改变转子电阻时的人为机械特性曲线 4.4 三相异步电动机的启动特性 异步电动机对启动的要求： （1）异步电动机有足够大的启动转矩。 （2）在满足生产机械能启动的情况下，启动电流越小越好。 （3）启动过程中，平滑性越好对生产机械的冲击就越小；启动设备可靠性越高，电路越简单，操作维护就越方便。 异步电动机启动的瞬间，由于转子的转速为零，在转子绕组中感应出很大的转子电势和转子电流，从而引起很大的定子电流，一般启动电流Ist可达额定电流IN的4～7倍；而启动时由于转子功率因数很低，启动转矩却不大，一般(0.8～1.5)。 解决这些矛盾，关键在于如何减小启动电流和增大启动转矩。 4.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法 有直接启动和降压启动 直接启动又称全压启动，就是将电动机 的定子绕组接在额定电压下启动。 定子回路串对称三相电阻或电抗器降压启动 采用电阻或电抗器降压启动时，若电压下降到额定电压的K倍（K1），则启动电流也下降到直接启动电流的K倍，但启动转矩却下降到直接启动矩的 倍。这表明串电阻或电抗器降压启动虽然降低了启动电流，但同时启动转矩也大为降低。 星-三角形降压启动 对于电动机正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，在启动时将定子绕组接成星形，这时定子每相绕组上的电压为正常运行时定子每相绕组上的电压的0.58倍，起到了降压的作用；待转速上升到一定程度后再将定子绕组接成三角形，电动机启动过程完成而转入正常运行。 图4.24 星-三角形降压启动的原理图 自耦变压器降压启动 自耦变压器降压启动是通过自耦变压器加到定子绕组上以降低电动机的启动电流。 启动时自耦变压器原边接电源，副边接电动机的定子绕组，启动结束后电源直接接在电动机的定子绕组上。 由此可见，自耦变压器降压启动时，启动转矩和启动电流按相同比例减小。这一点与星-三角降压启动时相同，只是在星-三角降压启动时的降压系数为定值，而自耦变压器启动时的是可调节的。 软启动 软启动是一种近年来发展起来用于控制鼠笼式异步电动机的全新启动方式。它是一种集电动机软启动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电动机启动控制装置，通过控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同功能的启动方式。由于电动机启动时电压和电流都可以从零连续调节，对电网电压无浪涌冲击，电压波动小，而电动机的转矩亦连续变化，对电动机及机械设备的机械冲击也几乎为零。 4.4.2 绕线异步电动机的启动方法 逐级切除启动电阻法 转子回路串频敏变阻器启动法 频敏变阻器的主要优点是： 具有自动平滑调节启动电流和启动转矩的良好启动特性，且结构简单，运行可靠。 4.5三相异步电动机的调速特性 4.5.1 调压调速 图4.29 调压调速时的机械特性 这种调速方法能够实现无级调速，但当降低电压时，转矩也按电压的平方比例减小，电动机在低速时的机械特性太软，其静差率和运行稳定性往往不能满足生产工艺要求。因此，现代的调压调速系统通常采用速度反馈的闭环控制，以提高低速时机械特性的硬度。从而在满足一定的静差率条件下，获得较宽的调速范围，同时也能保证电动机具有一定的过载能力。 4.5.2 转子电路串接电阻调速 转子电路串电阻调速简单可靠，但它是有级调速，不能实现连续平滑调速。随转速降低，特性变软，影响了系统的稳定性。转子电路电阻损耗与转差率成正比，随着串入电阻的增大而增大，低速时损耗大，是一种不经济的调速方法。所以，这种调速方法大多用在重复短期运转对调速性能要求不高的生产机械中，如在起重运输设备中应用非常广泛。 4.5.3 变极对数调速 变极对数调速就是在电源频率不变的条件下 ，改变电动机的极对数 ，就可以改变电动机的同步转速n0，电动机的转速也变化，从而实现电动机转速的有级调节。 4.5.4 变频调速 图4.30 额定频率fN以上变频调速的机械特性 4.6.1 回馈制动 异步电动机的转速高于它的同步速度，即n＞n0 ，S＜0，转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时相反，转子电流的方向也发生了变化，电动机的转矩变为与转速方向相反，电动机处于制动状态，这种制动称为回馈制动。这时电动机处于发电机运行状态，把系统的机械能转化为电能，一部分消耗在转子回路的电