《理论力学》(范钦珊)习题解答第2篇第4-6篇.docVIP

第2篇 工程运动学基础 第4章 运动分析基础 4－1 小环A套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R（如图所示）。已知小环的初速度为v0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜，试确定小环 A的运动规律。 解：， ， 4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的v、a图像，说明运动性质。 1．， 2． 解：1．由已知得 3x = 4y （1） 为匀减速直线运动，轨迹如图（a），其v、a图像从略。 2．由已知，得 化简得轨迹方程： （2） 轨迹如图（b），其v、a图像从略。 4－3 点作圆周运动，孤坐标的原点在O点，顺钟向为孤坐标的正方向，运动方程为，式中s以厘米计，t以秒计。轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。当点第一次到达y坐标值最大的位置时，求点的加速度在x和y轴上的投影。 解：，， y坐标值最大的位置时：， ， 4－4 滑块A，用绳索牵引沿水平导轨滑动，绳的另一端绕在半径为r的鼓轮上，鼓轮以匀角速度ω转动，如图所示。试求滑块的速度随距离x的变化规律。 解：设t = 0时AB长度为l0，则t