基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业论文.docVIP

1 课题介绍 电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。 1.1 课题来源 电梯在生活中的使用日益广泛，种类也多种多样，按拖动系统来分有交流单速/双速拖动电梯、交流调压调速电梯、直流发电机-电动机可控硅励磁拖动电梯、VVVF变频调压调速电梯。按控制方式来分有信号控制电梯、集选控制电梯等。相比之下，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，具有触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等缺点，所以采用控制电梯系统。目前，可编程控制器（）成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置之一，具有可靠性高，抗干扰能力强、功能完善，适应性强、调试维修方便等特点，经过多年的发展，PLC已广泛应用于石油、化工、建材、电力等各行各业，其主要控制功能包括开关量控制、模拟量控制、运动控制、数据处理和通信联网。本文就是运用了三菱系列的，本文设计了五层电梯的控制系统，在这里选择）带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息在应用软件中，可以编入外器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也故障自诊断保护。整个系统具有极高的可靠性。PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 2 电梯概述 2.1 电梯的定义与分类 2.1.1 电梯的定义 DB11-48《电梯日承诺维护保养规则》中规定：电梯是动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。 2.1.2 电梯的分类 1. 按用途分类1.1 乘客电梯为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。1.2 载货电梯主要为运送货物而设计,通常有人伴随的电梯。1.3 医用电梯为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。1.4 杂物电梯供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。1.5 观光电梯轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。1.6 车辆电梯用作装运车辆的电梯。1.7 船舶电梯船舶上使用的电梯。1.8 建筑施工电梯建筑施工与维修用的电梯。1.9 其它类型的电梯除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。2. 按驱动方式分类2.1 交流电梯用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。2.2 直流电梯用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。2.3 液压电梯一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。2.4 齿轮齿条电梯将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。2.5 螺杆式电梯将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。? 2.6 直线电机驱动的电梯其动力源是直线电机。3. 按速度分类3.1 低速梯常指低于1.00m/s速度的电梯。3.2 中速梯常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。3.3 高速梯常指速度大于2.00m/s的电梯。3.4 超高速速度超过5.00m/s的电梯。4. 按电梯有无司机分类4.1 有司机电梯电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。4.2 无司机电梯乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。?4.3 有/无司机电梯这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。5. 按操纵控制方式分类5.1 手柄开关操纵电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止的运行状态。5.2 按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功能，常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。5.3 信号控制电梯这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。5.4 集选控制电梯是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。? 5.5 并联控制电梯2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。?