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STM8 学习笔记 一、 二、GPIO (初始复位，所有引脚为浮空输入) 1、工作模式 输入模式：浮动输入和带上拉输入 输出模式：推挽式输出和开漏输出 2、相关寄存器 ODR：输出数据寄存器 IDR：引脚输入寄存器 DDR：数据方向寄存器 CCR1、CCR2：输入、输出控制寄存器 3、端口X 输出数据寄存器（PX_ODR） 端口X 输入寄存器 端口X 数据方向（PX_DDR） （设定引脚为输入或输出） 端口X 控制寄存器1 （PX_CR1） 端口X 控制寄存器2 （PX_CR2） （输入时设定是否中断，输出时设定输出速度） 参考程序： //检测按键，若按下，则点亮LED，若抬起，则熄灭LED main() { PD_DDR = 0x08; PD_CR1 = 0x08; // 将PD3 设置成推挽输出 PD_CR2 = 0x00; while(1) // 进入无限循环 { if((PD_IDR 0x80) == 0x80) // 读入PD7 的引脚信号 { PD_ODR = PD_ODR 0xF7; // 如果PD7 为1，则将PD3 的输出设置成0，熄灭LED } else { PD_ODR = PD_ODR | 0x08; // 否则，将PD3 的输出设置成1，点亮LED } } } 三、系统时钟 内部时钟寄存器（CLK_ICKR） （选择要开启的内部时钟源，包含使能位和准备就绪标志位） 外部时钟寄存器（CLK_ECKR） 切换控制寄存器（CLK_SWCR）(切换时置位SWEN) 主时钟切换寄存器（CLK_SWR） （写此寄存器可设定系统主时钟源） 时钟分频寄存器（CLK_CKDIVR） 参考例程： void main(void) { //启用内部高速晶振且无分频16MHz CLK_SWCR|=0x02; //开启切换 CLK_ICKR|=0x01; //开启内部HSI while(!(CLK_ICKR0x02));//等待HSI 准备就绪 CLK_SWR=0xe1; //设定HSI 为主时钟源 while((CLK_SWCR 0x01)==0x01);//等待切换完成 CLK_CKDIVR=0x00; //设置分频，此处为HSI 不分频 CLK_SWCR=(~0x02); //关闭切换 delay_ms(500); CLK_CKDIVR=0x18; //启用内部高速晶振且8 分频(内部始终分频)2MHz //启用内部低速晶振且无分频 CLK_SWCR|=0x02; //开启切换 CLK_ICKR|=0x08; //开启LSI while(!(CLK_ICKR0x10));//HSI 准备就绪 CLK_SWR=0xd2; //LSR 为主时钟源 while((CLK_SWCR 0x01)==0x01);//等待切换完成 CLK_CKDIVR=0x00; //LSI 不分频 CLK_SWCR=(~0x02); //关闭切换 } 注：流程一般为 CLK_SWCR-CLK_ICKR/CLK_ECKR-等待开启完成-CLK_SWR- CLK_CKDIVR- CLK_SWCR，同一时钟源下，可写CLK_CKDIVR 直接分频时钟 主时钟状态寄存器（CLK_CMSR） （读此寄存器可知当前系统主时钟源） 三、8 位基本定时器（TIM4、TIM6） 注：技术手册上说TIM4 为加1 定时器，但从相关程序上看，应该为减1 定时器 控制寄存器1 （TIMx_CR1） 控制寄存器2 （TIMx_CR2） （TIM4 没有改寄存器） 从模式控制寄存器（TIMx_SMCR） 自动重装载寄存器（TIMx_ARR） 预