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设备传输层状态机 SATA Protocol 设备传输层状态机 SATA Protocol 第四部分 命令层 SATA Protocol 设备命令层 设备命令层主要完成对收到的ATA/ATAPI命令的解析（Register FIS），并做出相应的回应。 主要以下几类命令： NON_Data命令 PIO命令 DMA命令 NCQ命令 这几类命令中，每一类命令都有多种命令构成。 SATA Protocol NON_Data命令 主机端通过NON_Data命令 来查询设备的状态，或者做功能的 设置。设备应用层软件会解析并执 行该命令，执行结果通过设备发往 主机端的寄存器FIS发给主机。 SATA Protocol PIO IN命令 主机端通过Register Host to Device FIS发送命令到设备端，设备 端应用层收到该命令之后，准备好数 据，然后控制传输层发送PIO Setup FIS来通知主机准备接收数据，之后发 送Data FIS，Data FIS长度如果超过 2048个Dwords，需要分开发送，每个 Data FIS之前都要发送一个PIO Setup FIS。 如果传输过程中出现错误，设 备要向主机发送RegFIS（FIS内容需要 根据ATA8-ACS标准） 。 SATA Protocol PIO OUT命令 主机端通过Register Host to Device FIS发送命令到设备端，设备 端应用层收到该命令之后，准备好存 放数据的空间，然后控制传输层发送 PIO Setup FIS来通知主机开始发送数 据，然后设备开始接收Data FIS，当 所有数据传输完成之后，设备端需要 返回一个RegFIS来告知主机接收状态。 SATA Protocol DMA IN和DMA OUT命令 SATA Protocol NCQ命令 NCQ(Native Command Queue)命令的特点是主机端可以一次发送多个命令，而不需要等第一个命令执行完成之后再发送第二个命令，设备端可以决定命令的执行顺序。而且命令对应的数据不再限制在一个数据块内，而是受数据FIS大小限制。例如主机发送两个PIO IN命令，设备可能只需要回一个PIO SETUP FIS和一个Data FIS就完成数据传输。这样在传输数据时可以减少主机端与设备端的FIS交互，可以以更高的效率传输数据。 SATA Protocol SATA Protocol SATA Protocol * SATA协议简介 SATA Protocol 第一部分 物理层 SATA Protocol SATA Protocol 物理层的功能 以1.5Gbps、3.0Gbps或者6Gbps的速率传输DNRZ串行数据流； 发送端和接收端提供100欧姆的终端匹配电阻； 将链路层接收的并行数据进行串行化之后发送； 接收高速串行数据转换成并行数据，包括从串行数据流中进行数据提取和时钟恢复； 检测ALIGN原语，进行数据对齐； 带外信号的接收和发送； 使用带外信号进行SATA接口初始化和主从之间速率协商； 向链路层发连接状态（已连接、未连接、已连接但是速率协商失败）； SATA Protocol 物理层的主要状态 Reset COMINIT AwaitCOMWAKE AwaitNoCOMWAKE Calibrate COMWAKE SendAlign Ready Parity、Slubmber Reduce Speed SATA Protocol 物理层上电初始化 SATA Protocol 电源管理 Partial模式： 物理层部分电路进入休眠模式，能够在10us之内被唤醒。 SATA Protocol Slumber模式： 与Partial模式相比可以关闭更多的电路，能够在10ms之内被唤醒。 第二部分 链路层 SATA Protocol 链路层的功能 与对方的链路层相互协商传送帧和原语； 接收传输层传送的数据（Dword），计算数据的CRC校验值，给数据加上帧头、帧尾和CRC校验信息； 接收对方链路层的数据信息，进行CRC校验，移除数据中的帧头、帧尾和CRC校验信息； 帧流量控制； 向传输层报告传输状态； 8b/10b编解码； 对数据加扰、解扰； SATA Protocol 链路层数据结构 SATA Protocol 链路层原语 ALIGNp 物理层依靠ALIGN原语进行数据对齐，成对发送 CONTp 避免连续发送长串重复原语 DMATp 用于通知发送方提前终止DMA数据发送 EOFp 表示数据帧的结束 HOLDp 发送方发送HOLD表示数据未准备好，接收方发送HOLD表示接受FIFO