软冗余和硬冗余的区别.pdf

从字面上讲，也就是实现的方式上： 1）软冗余是通过软件实现，也就是是西门子的SWR 软件包；硬冗余，则是使用 CPU417H；414H ；412H 来实现，对于 PLC 本身的操作系统及硬件设置上均不同，硬冗余的同步机理为事件同步。 2 ）硬冗余的两个热备系统必须使用相同的 PLC；软冗余的两个暖被系统可以使用不同的 PLC。 3 ）硬冗余的同步链路采用同步模块和光纤，有长距，短距两种；软冗余则使用 MPI，DP （CP343-5,CP443-5）和 IE （CP343 －1，CP443－1），程序内部调用的是xsend/xrcv;AGsend/rcv 以及 Bsend/rcv （仅对400 ），这也就是为什么S7－300 PN CPU 无法使用集成 PN 口来实现同步的原因。 从性能上来： 1）冗余的层级：软冗余无法进行 IO 冗余；IO 冗余仅能在硬冗余里实现。 此外，Y －link 仅能在硬冗余中实现。 2 ）系统切换的时间：硬冗余：PLC 无切换时间，因为程序同时在两个 CPU 里运行，硬冗余里成为主动切换；被动切换，也就 是从站切换的时间100ms； 对于软冗余，冗余程序仅在主 CPU 内执行，备用CPU 仅执行非冗余段程序，切换时为整个系统的切换。切换时间取决于同步 链路的类型，速率和同步数据量的大小，DP 从站的多少，多为秒级。 对于切换，软冗余系统中，DP 从站的接口模板或 DP 链路故障均会造成主备 CPU 的切换，而引起整个系统的切换；而在硬冗 余中，从站的故障不会造成主备 CPU 的切换。 3 ）信息的丢失：2 ）提到了切换，很自然的，CPU 间的切换可能导致部分信息，如报警的丢失，因为报警在当前激活的主 CPU 中进行处理。所以，软冗余系统中会存在信息的丢失；而硬冗余系统中，由于 CPU 间为事件同步的方式，且切换无时间，保证 了信息不会丢失，也就是硬冗余中所说的平滑切换。 4 ）通信架构： 400H 系统与上位机间的通信有多种架构，需要使用 CP1613 和 redconnect 实现，网络构成方式：双通道，四通道，单环，双 环等；400H 间建立的是容错 S7 连接。 5 ）H-CiR 功能： 硬冗余系统支持 H－Cir 功能，可在线修改组态，增删模板，更换存储卡等 研究了西门子可编程控制器(PLC)软冗余系统的软硬件组成及实现原理。分析了 PLC 软冗余系统在主 CPU、 电源、I ／O 模块和 Profibus 总线等分别发生故障情况下，不同故障发生时刻引发的软件中断和主备切换过 程，得出了相应的主／备切换时间极限值的估算公式。分析了 PLC 软冗余系统的数据同步过程，得出了数 据同步时间的估算公式。 在工业自动化系统中，为了使系统长期稳定可靠地运行，大量选用可编程逻辑控制器(PLC) 作为控制器，甚至在此基础上组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。冗余的分类方式很多。 目前，采用的PLC 冗余方式分为 2 种，即软冗余和硬冗余。西门子公司在这 2 方面均给出 了解决方案。基于 S7-400H 的硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。而基于 S7-300 或 S7-400 的软冗余是一种综合考虑提高可靠性和降低成本的折中方案。目前，软冗余系统 已经在污水处理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍应用。但目前对于软冗余的性能，仍 缺乏系统的研究。文中首先叙述西门子 PLC 软冗余系统的实现原理，然后重点分析主备切 换时间和数据同步时间，以便为类似控制系统设计提供参考依据。 1 、 软冗余实现原理 典型的 PLC 软冗余系统组成案例如图 1 所示。 图 1 典型的PLC软冗余系统组成 在系统运行时 2 个 CPU 均启动，但只有主 CPU 执行控制命令，备用 CPU 检测主 CPU 状 态，时刻准备接替主 CPU 继续工作。与主 CPU 通信的 IMl 53—2 模块处于激活状态使主 CPU 能访问 I ／0 模块。当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继 续运行。这些故障包括：主机架电源、背板总线等故障；CPU 故障；Profibus 现场总线网络 故障；ET200M 站的通信接口模块 IMl53 故障。 PLC 软冗余系统要实现软冗余功能，需要存程序中调用冗余软件包的功能模块，其主要 包括：初始化冗余系统运行参数的 FCl00 模块；故障诊断、主备切换的 FCl02 模块；发送／ 接收数据的 FBl03 模块；调用 FBl03 进行数据同步、分析系统状态的 FBl01 模块。带有冗余 功能的程序结构见图 2 。