TwinCAT软件课件.ppt

* TwinCAT 项目在许多工业领域得到实施 事例: 大陆有限公司 (轮胎制造机械) Husky (注塑机) Hymmen (木工机械) Bruderer (压机) Windm?ller 和 H?lscher (包装工业 ) Hayes Lemmerz (钢轮制造) DeWind (环境工程 ) 微软德国总部 (楼宇自动化) TwinCAT 体系结构 I/O 控制 运动控制 插补运动控制 连通性 实施工程 摘要 问题 基于PC的 自动化 实施工程 * 用独立的硬件和软件组件取代过时的系统，新系统集成了以下功能： 控制, 运动和 技术功能 能够在一台 PC上完成工程和运行时间 在同一台PC上实现具有用户管理和数据库的综合HMI 由于在一台PC上集成了工程和运行时间功能，可以降低成本 大陆有限公司, Hanover, 德国,轮胎制造机械 * 用基于PC的控制达到纵向一体化 2003年，1000名员工生产了1千万个轮胎 230台Beckhoff PC控制 带TwinCAT-PLC, -PTP的 C6130, C6140, CP71xy, CP70xy, BC3100 OPC 标准接口连接到Windows应用程序 250 个Beckhoff 伺服轴 总线耦合器，总线端子与光导总线 Profibus-DP一起使用 大陆有限公司, Timisoara, Rum?nien, 轮胎制造机械 * 用PC 取代四个传统的控制器 软件取代硬件 使用IEC 61131 功能块的液压控制器 多于100个使用IEC 61131功能块的温控器 精确的液压轴(循环时间2毫秒) 在Profibus) 上高密度温度采集(FM3332) IEC 61131的技术功能 Husky Int., 加拿大, 注塑机 * Hymmen, Bielefeld, 德国, 木工机械 压制速度高达每分钟40米 多达30个的高速伺服轴 输送机同步运行带位置补偿 使用飞行前馈切割 分布式 TwinCAT PC 与TCP/IP相连 CCD 相机和集成的图片分析功能 高速创新的运动控制 * 每分钟1400下冲击: 循环时间为100微秒的高速软件凸轮轴大大提高了产量 工具数据设置存储功能 使用Beckhoff 特殊端子进行高速故障监测 (转换时间100微秒) 高速电子凸轮轴 Bruderer, Frasnacht, 瑞士, 冲压机 * 10多个不同的轴 (伺服,转换轴 ) 使用Beckhoff光导总线 (270个数字量输 入 )，快速反应,时间仅 2 毫秒 电子报文服务和通过调制解调器对PLC和NC远程诊断 使用 TwinCAT，产出增加 15% Windm?ller H?lscher, Lengerich, 德国, 包装机械 * 确定性数据传输，与 16 台 PC 120 个总线耦合器 5000 个数字量端子 1000 个模拟量端子 焊接机的电力噪音 ? 高抗 EMC的 Beckhoff 光导总线 传输线的分布式控制 Hayes Lemmerz, K?nigswinter, 德国 钢轮制造 * 使用IEC 61131 功能块的复杂控制算法 无旋转存储介质: 带闪存盘和嵌入式操作系统的Beckhoff PC 针对不同问题的各个现场总线: Beckhoff 光导总线, CAN 和 TCP/IP 全球范围使用PC技术监测和数据采集 Dewind, Lübeck, 德国, 风力能量转换器 * 知名的“现场总线” : 以太网 网络浏览器 HMI 分布式总线控制器 集成有PLC用于 加热和冷却 通道控制 照明 将控制与监测技术集成到标准IT 设施中 微软总部 , 慕尼黑, 德国 楼宇自动化 * TwinCAT 采用了已经验证的自动化工业标准 操作系统 : Windows NT4.0, 2000, XP, CE 编程: IEC61131 运动控制 : PLC 开放型运动控制块 纵向一体化 : OPC 连通: 现场总线 利于用户的优点 快速定向: 外观和感觉一致 减少培训费用 减少维护费用 软件模块可以再利用 摘要 ? 进入市场周期缩短，成本降低 TwinCAT 体系结构 I/O 控制 运动控制 插补运动控制 连通性 实施工程 摘要 问题 基于PC的 自动化 摘要 – TwinCAT 和标准 * TwinCAT – 自动控制软件 TwinCAT 是一个功能强大的自动化程序组合 目前现场有一万多个TwinCAT软件许可证在被使用