突变理论在煤矿中的应用详解.ppt

* 1、突变理论的基本概念 1.1 尖点突变模型 1.2 尖点突变的特征 2、突变理论在煤矿中的应用 2.1 用突变理论研究煤柱失稳 2.2 用突变理论研究煤柱—顶板系统失稳 2.3 用突变理论研究煤与瓦斯突出 2.4 用突变理论研究煤层底板透水 3、总结 此模型是Zeeman于1969年发明的。用卡纸剪成直径为单位长的圆盘，圆盘中心O固定在一块底板上，圆盘可以转动。在靠近圆盘边缘的Q点钻一个孔，这里固定两根长度为单位长的橡筋的一端。其中一根橡筋的另一端用图钉固定在底板R上，OR长为2单位。第二根橡筋的另一端P是可动点，不同程度拉长橡筋，并把P点沿着垂直于OR的方向来回移动而观察圆盘的反应。 通过研究发现，P点移动时，圆盘随着转动，在大多数情况下，这种转动是平稳的，圆盘连续地取得所有角度值。但在一些特殊位置，圆盘会突然转过一个很大的角度，即Q点由上边跳到下边，或者相反，由下边跳到上边。根据Q点跳跃时画出P点轨迹，得到一个曲边钻石形ABCD，一般称A,C为尖点。可以看出，P点在钻石形以外时，圆盘只有一个平衡位置；P点在钻石形内部时，圆盘有两个平衡位置，分别对应于Q点在中心线两侧的情况。另外，并非每当P点越过钻石形曲边时都会发生突跳，而是有一个前提：P点需在此之前越过对称线另一侧的一条曲边，这称为“滞后”现象。 突变理论是由著名的法国数学家Thom 于1972年提出的，后经英国数学家Zeeman 等扩充并加以完善。突变理论是研究系统的状态随外界控制参数连续改变而发生不连续变化的数学理论，在力学、物理学、光学、经济学、心理学、工程学、社会学、医学等诸多领域得到了广泛应用。 突变理论认为：系统所处的状态，可以用一组参数描述，当系统稳定时，标志该状态的某一函数就有唯一的取值；当参数在某一范围变化时，该函数有多个极值时，系统处于不稳定状态；随着参数的继续变化，系统又从不稳定态进入另一状态下的稳定态。此时，系统就会发生突变。 突变理论是研究不连续现象的一个新兴数学分支，它是在系统结构稳定性理论、拓扑学和奇点理论等基础上发展起来的。 突变理论的一个显著优点是，即使在不知道系统有哪些微分方程，更不用说如何解这些微分方程的条件下，仅在少数几个假设的基础上，用少数几个控制变量便可预测系统的诸多定性或定量性态。目前，我们所用的均为初等突变理论。依据分类定理，Thom研究提出在控制变量不大于5个的情况下，突变形式最多有以下7种: 1 3 燕尾突变 1 2 尖点突变 1 1 折叠突变 平衡曲面M 势函数标准形式 状态变量数 控制变量数 名称 另外，还有蝴蝶突变、双曲脐点突变、椭圆脐点突变、抛物脐点突变，这里不再一一列举。对于上述突变模型，日常应用最多的只有一种，即尖点突变模型。 尖点突变模型是由 Zeeman 提出来的，其势函数是一个二参函数，标准形式为： 式中，x为状态变量，a，b为控制变量 令势函数V（x）的一阶导数为零，即： 此方程为系统平衡方程，在（x，a，b）空间中的图形称为突变流行，是一个具有光滑皱褶的曲面，其上一点代表所研究系统的一个平衡状态，故又称为平衡曲面。 对势函数求二阶导数得： 当 时，系统势函数取极小值，平衡位置位于平衡曲面的上叶或下叶，此时的平衡状态是稳定的。 当 时，系统势函数取极大值，则平衡状态是不稳定的。 当 时，系统处于临界状态，在平衡曲面上，为曲面上叶和下叶与中叶的交界。该方程又称为系统的奇点值方程，与一阶导数联立消去x可得系统突变的分叉集方程： 当系统状态处于平衡曲面的上叶时，平衡是稳定的。随着控制变量b的变化，状态变量x也会发生变化，系统平衡点转移到折痕处，此时，系统达到临界平衡状态。在外界扰动下，哪怕是一个无穷小的扰动，系统由折痕处移到曲面中叶上，由于中叶是不稳定状态，无法存在，必然跳跃到曲面的下叶上，从而引起系统发生突变。 平衡曲面方程关于x反对称，当a=0、b=0时x=0，故原点应在尖点处。置b=0，a0时，平衡曲面方程有三个解：x=0，x=± ，它们分别位于中叶（含x=0）及上、下叶上，故a轴的如图所示。平衡曲面方程又称卡丹尔方程（参考数学手册），有三个解，其中△= 式中：w=（-1+i ）/2。当△=0即分叉集方程得到满足且 时，上面三个实数解两个相等，且当b