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2.线面之间的相互关系 ★线与线的关系 ★面与线间的关系 3. 相关的几个问题 (2)点 例4. 求直线 例6.直线 例2. 研究以下两平面的位置关系： 两平面平行 所以 两平面平行但不重合 解: 又如 直线 线在面上吗？ 例3. 设一平面平行于已知直线 且垂直于已知平面 求该平面法线的 的方向余弦. 解: 已知平面的法向量 求出已知直线的方向向量 取所求平面的法向量 所以 在平面 上的投影直线方程. 解：已知直线与已知平面的交点为： 则过点P与已知平面 垂直的直线方程为 * * 第七章 一、 向量代数 二、空间曲面与曲线 空间解析几何与向量代数 三、空间的平面与直线 1.直角坐标系与向量的坐标 向径 (1)点 M 有序数组 也称为点 M 的坐标. (2)向量的坐标 则 一、向量代数 距离公式： 2.模 3.向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征: 5.投影定理 设 6.线性运算： 设 7.向量的数量积 8.向量的向量积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） 且符合右手规则 // 9.向量位置关系: 点积的运算律： (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 叉积的运算律： (2) 分配律 (3) 结合律 -----反交换律 例1. 已知向量 的夹角 且 解： 在顶点为 三角形中, 求 AC 边上的高 BD . 解： 三角形 ABC 的面积为 例2. 向量积的几何意义： 即： 向量积 的模等于以 为邻边的平行四边 形的面积. 而 故有 例3. 解: 注意：向量的运算与标量的运算是不一样的,不能随 意的套用. 思考： 提示： 二、空间曲面与曲线 1.空间曲面 三元方程 球面 柱面----二元方程 如,曲面 表示母线平行 z 轴的柱面. 又如,圆柱面，椭圆柱面, 双曲柱面, 抛物柱面等 . 这条定曲线C 叫柱面的准线， 动直线L 叫柱面的母线. 平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L所 柱面的定义： 形成的曲面称为柱面. 圆柱面 抛物柱面 平面 练习： 问方程 表示什么曲面？ z x y o 抛物柱面 (1)定义： 以一条平面曲线绕该平面上的一条直线旋转一周 这条定直线叫旋转曲面的轴． 所生成的曲面称为旋转曲面. 曲线叫旋转曲面的母线. yoz面上的曲线f(y,z)=0绕z轴旋转一周所成的旋转 曲面的方程： yoz坐标面上的已知曲线 f(y,z)=0绕y轴旋转一周的 旋转曲面的方程为 旋转曲面 (2)方程： (3)圆锥面： 方程的特点： 叫标准圆锥面(如下图). 三元二次齐次方程. 是上半圆锥面. 叫标准圆锥面. 旋转抛物面 o y z x x y o z x y o z o z y x 1) 椭球面 ( p , q 同号) 2) 椭圆抛物面 z x y o x y z o 常用的二次曲面及其方程 或参数方程 2.空间曲线 三元方程组 设空间曲线 消去 z 得投影柱面 得C 在xoy 面上的投影曲线 与xoy 面方程联立 ★求投影曲线 消去 x 得C 在yoz 面上的投影曲线方程 消去y 得C 在zox 面上的投影曲线方程 例1. 将下列曲线化为参数方程表示: 解 (1) 根据第一方程引入参数 , (2) 将第二方程变形为 故所求为 得所求为 o y z x 例2. 求曲线 绕 z 轴旋转的曲面与平面 的交线在 xoy 平面的投影曲线方程. 解： 旋转曲面方程为 交线为 此曲线向 xoy 面的投影柱面方程为 所以 此曲线在 xoy 面上的投影曲线方程为 ,它与所给平面的 如: 所围的立体在 xoy 面上的投影区域为: 上半球面 和锥面 在 xoy 面上的投影曲线 二者交线 所围圆域: 二者交线在 xoy 面上的投影曲线所围区域 . 消去 z 得投影柱面 空间平面的方程 1)一般式: 2)点法式: 3)截距式: 1. 空间直线与平面的方程 三、空间的平面与直线 平面 (法向量是 ) 一般式: 对称式: 参数式: 空间直线的方程 为直线的方向向量. 为直线上一点; ★面与面的关系 平面 平面 (3)夹角公式: 两平面的位置关系 相交 平行 斜交 直交 重合 平行但不重合 直线 直线 (3)夹角公式: 平面: 直线: (1)L⊥? (2)L // ? (3)夹角公式： 线面的位置关系 相交 平行 斜交 直交 线在面内 平行但不重合 且有公共点 (1)平面束 定义 定理 设平面 由平面 所确定的平面束的方程为： 以上方程不包括平面 平面确定的平面束. 通过两相交平面交线的所有平面称为由这两个 的距离为 到平面 ? ：A x+B y+C z+D = 0 ? d 练习：求点(2,1,0)到平面3x+4y+5