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* 9-2 已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示,试用作图法求推杆的位移曲线。 9-3 试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转,正偏距e=10mm,基圆半径r0=30mm,滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为:凸轮转角δ= 0°~ 150°时,推杆等速上升 16mm;δ= 150°~ 180°时,推杆远休;δ= 180°~ 300°时,推杆等加速等减速回程16mm;δ= 300°~ 360°时,推杆近休。 解:推杆在推程段及回程段运动规律的位移方程为: 1、推程:s=hδ/δ0 (0°≤δ≤150°) 2、回程: 等加速段:s=h-2hδ2/ (0°≤δ≤60°) 等减速段:s=2h( -δ)2/ (60°≤δ≤120°) *
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