SMT设备上的马达及控制回路.pdfVIP

SMT设备上典型的马达及驱动回路 内容提要：本文通过从马达类型、功能介绍、控制原理、特点分析等几个方面对SMT设备 上几个典型的马达控制回路做一个简单介绍，使我们对马达及控制有一个全面的认识。 主题词：马达、伺服马达、伺服控制器 一、背景介绍 SMT 设备属于复杂的光机电一体化设备，马达是设备的关键部件之一。设备上大量使用 了各种马达，马达对设备的安全性、可靠性、精度等都有直接的影响。了解马达和控制回路 有助于提高我们的设备维护能力。 二、伺服系统基本组成单元介绍 SMT设备上常见的伺服系统一般由以下组件构成： 控制器：PLC （上、下扳机）、单板机（回流炉）、工控电脑（印刷机、贴片机）； 伺服控制卡、驱动卡、马达：直流伺服马达、交流伺服马达、步进马达； 执行元件：皮带（西门子）、滚珠丝杆（环球）、滚动导轨； 附件：位置感应器； 三、典型的马达及驱动回路： 1、单项交流马达 典型应用：过板机皮带带动马达，回流炉风扇马达。 工作原理：马达的工作原理如下图所示： 单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。要使单相电动机能自动旋转起来，我 们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差 90 度，起动绕组要串接 一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差 90 度，即所谓的分相原理。这样 两个在时间上相差 90 度的电流通入两个在空间上相差 90 度的绕组，将会在空间上产生（两 相）旋转磁场，如上图所示。我们称这种电动机为电容式单相电动机，要改变这种电动机的 转向，可由改变电容器串接的位置来实现。 因马达转速较高，实际使用过程中一般和一个变速箱连用。常见结构如下： （马达安装照片） 如上图过板机皮带带动马达，因单项交流的马达通常功率都很小，只有几十瓦，本例采用 PLC 控制继电器，继电器驱动马达，电路如下： 特点分析：使用PLC 控制继电器去驱动马达。使用交流 110V 可以增加马达的过载特性。 2、步进马达（STEPPER MOTOR） 典型应用：DEK 轨道宽度调整马达、刮刀升降马达、钢网网框调整马达等。 工作原理：步进马达工作原理如图所示： 单三拍通电方式的基本原理 设 A 相首先通电（B、C两相不通电），产生 A-A′轴线方向的磁通，并通过转子形成闭 合回路。这时 A、A′极就成为电磁铁的 N、S 极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻 最小的位置，也就是要转到转子的齿对齐 A、A′极的位置（图 2a）；接着 B 相通电（A、C 两相不通电），转了便顺时针方向转过 30°，它的齿和 C、C′极对齐（图 2c）。不难理解， 当脉冲信号一个一个发来时，如果按 A→C→B→A→…的顺序通电，则电机转子便逆时针方 向转动。这种通电方式称为单三拍方式。 单三拍通电方式时转子的位置 六拍通电方式的基本原理 设 A 相首先通电，转子齿与定子 A、A′对齐如图（a）。然后在 A 相继续通电的情况下 接通 B 相。这时定子 B、B′极对转子齿 2、4 产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是 A、 A′极继续拉住齿 1、3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止。这时转子的位置如图 3b 所 示，即转子从图(a)位置顺时针转过了 15°。接着 A 相断电，B 相继续通电。这时转子齿 2、 4 和定子B、B′极对齐如图（c），转子从图(b)的位置又转过了 15°。其位置如图 d所示。 这样，如果按 A→A、B→B→B、C→C→C、A→A…的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一 步一步地转动，步距角 15°。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如 果按 A→A、C→C→C、B→B→B、A→A…的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。这种通 电方式称为六拍方式。 a.A相通电 b.A、B相通电 c.B相通电 d.B、C相通电 六拍通电时转子位置 驱动电源的功能框图如下： 步进电动机的驱动电源基本上由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大 器）三部分组成，放大器