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四、STEP 7基本数据类型 五、S7-300PLC的特殊功能寄存器 累计器1 (ACCU1) 32位 累计器2 (ACCU2) 32位 地址寄存器1(AR1) 32位 地址寄存器2(AR2) 32位 数据块地址寄存器DB(共享数据块)32位 数据块地址寄存器DI(背景数据块) 32位 状态寄存器 16位 状态字 状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。某些指令可否执行或以何种方式执行可能取决于状态字中的某些位,指令执行时也可能改变状态字中的某些位,可以用位逻辑指令或字逻辑指令访问并检测状态字。 状态字的结构 首位检测位(FC) 逻辑操作结果(RLO) 状态位(STA) 或位(OR) 溢出位(OV) 溢出状态保持位(OS) 条件码1(CC1)和条件码0(CC0) 二进制结果位(BR) 编程元件 对应的存储区 1. 输入继电器I 输入映像寄存器区I 2.输出继电器Q 输出映像寄存器区Q 3.辅助继电器M 位存储区M 4.外部输入寄存器 PI 外部输入寄存器区PI 5.外部输出寄存器PQ 外部输出寄存器区PQ 6.定时器T(共5种) 定时器区T 7.计数器C (共3种) 计数器区C 8.数据块寄存器DB 数据块寄存器区DB 9.本地数据寄存器L 本地数据寄存器区L 字节单元为存储单元 S7系列PLC的物理存储器以字节为单位,所以规定字节单元为存储单元,每个字节单元存储8位信息。存储单元可以位、字节、字、双字为单位使用,例如,MW0由MB0和MB1组成,MB0是高位字节,MB1是低位字节。在分配存储区地址时,要防止因字节重叠造成读写错误。 数据装入和传递 (1) 数据装入和传递(2) 数据装入和传递(3) 无条件跳转 (不依赖于 RLO) 条件跳转 (依赖于 RLO) 31 23 15 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MB0 31 23 15 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MB1 MB0 31 23 15 7 0 MB3 MB2 MB0 MB1 装载 L MB 0 程序 T QD 4 QD 4 QW 4 QB 4 传递 ACCU1内容 L MW 0 L MD 0 T QW 4 T QB 4 八、逻辑控制指令P133 逻辑控制指令可以用于所有逻辑块:组织块(OB),功能块(FB)和功能(FC)。 可执行下列功能的逻辑控制指令: ? ---( JMP )--- 无条件跳转 ? ---( JMP )--- 条件跳转 ? ---( JMPN )--- 若非则跳转 例1 无条件跳转 例2 有条件跳转 ( JMP ) NEW1 Network 1 Network 2 : : : : Network x NEW1 ( ) M69.0 I 2.7 M5.5 LAD NEW1 JMP .... NEW1 M5.5 I 2.7 = M69.0 Network 1 Network 2 : : : : Network x FBD Network 1 JU NEW1 Network 2 : : : : Network x NEW1: AN M5.5 AN I 2.7 = M69.0 STL A I0.0 A I0.1 JC NEW1 NEW1 I 0.0 I 0.1 I0.0 I0.1 JMP NEW1 (JMP) 如果RLO=1就跳转 A I0.2 A I0.3 JCN NEW2 JMPN I0.2 I0.3 NEW2 NEW2 I 0.2 I 0.3 如果RLO=0就跳转 (JMPN) LAD FBD STL 九、程序控制指令 下述程序控制指令可供使用: ? ---(CALL) 从线圈调用 FC/SFC(无参数) ? CALL_FB 从方块调用 FB ? CALL_FC 从方块调用 FC ? CALL_SFB 从方块调用 SFB ? CALL_SFC 从方块调用 SFC ? 调用多背景块 ? 从库中调用块 十、 移位和循环指令P199 下述移位指令可供使用: ? SHR_I 整数右移 ? SHR_DI 双整数右移 ? SHL_W 字左移 ? SHR_W 字右移 ? SHL_DW 双字左移 ? SHR_DW 双字右移 * * 第四章 S7-300指令
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