第7章拖动-直流电动机的起动、调速详解.ppt

7 直流电动机的电力拖动 7.1 他励直流电动机的机械特性 当U、Ra、If 为常数时，n = f（Te）。 β 小，特性较硬； 堵转状态：n=0， β 大，特性较软。 7.1.2 固有机械特性:当UN，ΦN， RΩ =0时，β 小，特性较硬。 7.1.3 人为机械特性： 1.电枢回路串电阻：RΩ 0， β 大，特性较软。 2.降低电压的人为机械特性： 当ΦN， RΩ =0时，降电源电压。 3. 弱磁的人为机械特性：当 UN， RΩ =0时，减弱励磁磁通。 但励磁回路决不允许开路。 机械特性的绘制:已知名牌参数，无法求取CTΦN和CeΦN 。 固有机械特性的绘制: 过T =0, n0 ，和TN , nN 两点画直线。 例： Z2他励直流电动机PN＝22kW，UN ＝220V，IN ＝116A，nN＝1500r／min，求Te ＝f (n) 。 解： 例： 他励直流电动机PN＝22kW，UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125Ω，若保持TL，求⑴串Rc ＝0.75Ω， ⑵降压U=100V，⑶ Φ =0.85ΦN时的Ia 和n。 解： 起动原则：在Ist不超过允许值的情况下，尽可能大的获得起动转矩。 一、 直接起动 Ist =（10~20）IN ，对于一般的直流电动机绝不允许直接起动。但对微型直流电动机，可直接起动。 基本要求： (1)起动转矩足够大，使 Tst≥(1.1~1.2)TN； (2)起动电流要小，使 Ist ≤(2~2.5) IN； (3)起动设备要简单、可靠、经济。(Z2型直流电动机) 他励直流电动机的起动（和反转） 起动过程：电动机从静止到稳定运行的过程。 起动时，转速 n ＝ 0，电枢感应电动势Ea ＝CeΦn ＝ 0，电源电压全加在电枢电阻上，电枢电阻 Ra 很小，因而起动时电枢电流 I ＝ U／Ra≈(10~100) IN很大，造成换向困难，出现强烈火花； 起动电流太大会使起动转矩Tst 太大，造成机械冲击。 起动电流的范围：I1 ＜（1.5~2）IN， I2 ＞（1.1~1.2）IN Ist ＝ U／(Rst+Ra ) 二、 电枢回路串电阻起动 起动电阻计算： 例： Z-290他励直流电动机PN＝29kW，UN ＝440V，IN ＝76A，nN＝1000r／min，Ra＝0. 377Ω，若采用四级起动，计算各级起动电阻。 解： 例7-2 他励直流电动机PN＝20kW，UN ＝220V，IN ＝76A，nN＝1500r／min，Ra＝0. 2Ω，若采用四级起动，计算各级起动电阻。 解： 例7-3 对例8-2，要求I1 ＜1.5IN ，计算起动级数和各级起动电阻。 解： 结论： 选择的I1 ，I2或TS1 ，TS2范围越窄，分级起动的级数越多。 三、降低电枢电压起动 Ist ＝ U／Ra ＝（1.5~2）IN 1.1TL ＜ Te ＜（1.5~2）TN 四、他励直流电动机的反转 电力拖动系统的过渡过程 恒转矩负载突然从TLA减少到TLB→机械惯性，转速不能突变→过渡过程→电动机的转矩T、电流Ia和转速n发生变化→过渡过程结束→交点B上。 由于 (1)机械惯性，(2)电磁惯性， (3)热惯性引起过渡过程。 电力拖动系统的过渡过程：当电力拖动系统中电动机的电磁转矩T或负载转矩TL发生变化时，系统就要由一个稳定运转状态变化到另一个稳定运转状态。在这个过渡过程中，电动机的转速、转矩和电流都要按一定的规律变化，它们都是时间的函数。 1．转速n的变化规律 转速n包含有两个分量，一个是强制分量nB，即过渡过程结束时的稳态值；另一个是自由分量，它是(nA-nB)e -t/τ m，按指数规律衰减到0。 2．转矩T的变化规律 转矩T的变化是从TLA以按指数规律逐渐变化到TLB 。 3．电枢电流Ia的变化规律 电枢电流Ia的变化是从IaLA以按指数规律逐渐变化到IaLB。 转速为0的运行点，负载转矩为Tst，A点即为负载减少到TL后的稳态点。 他励直流电动机起动的过渡过程 4．过渡过程时间的计算 实际上，当t＝(3~5)τm时各量变化已达稳态值的95％~98％，此时便可认为过渡过程结束了。 在生产实际中经常需要知道过渡过程进行到某一阶段所需的时间。例如直流电动机电枢回路串电阻起动过程中采用逐段切换起动电阻时，当过渡过程达到某一转速或者某一转矩、或者某一电枢电流就要切换起动电阻，那么就要求从起始时刻到切换时刻这一阶段的过渡过程时间。 加快起动过程的途径(缩短