燕山大学机械考研理论力学-点的运动学、刚体的简单运动.pdfVIP

理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 6-1、如图所示，半圆形凸轮以等速v0.01m/s 沿水平方向向左运动，而使 0 活塞杆AB 沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A 端在凸轮的最高点上。 如凸轮的半径R 80mm ，求活塞B 相对于地面和相对于凸轮的运动方程和 速度。 12 理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 6-2、套管A 由绕过定滑轮B 的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距 离为l ，如图所示。设绳索以等速v0 拉下，忽略滑轮尺寸，求套管A 的速度 和加速度与距离x 的关系式。 13 理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 6-3、点沿空间曲线运动，在点M 处其速度为v i 4j 3 + ，加速度a 与速度v 0 2 的夹角β 30 ，且a 10 m/s 。求轨迹在该点密切面内的曲率半径ρ和切向 加速度a 。 τ 14 理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 6-4、点在平面上运动，其轨迹的参数方程为 π x t 2 sin m 3 π 4y +4 sin t m 3 设t 0 时，s 0 ；坐标s 的起点和t 0 时点的位置一致，s 的正方向相当于 x 增大的方向。试求轨迹的直角坐标方程y f x ( )、点沿轨迹运动的方程 s g t ()、点的速度和切向加速度与时间的函数关系。 15 理论力学作业（四） 点的运动学、刚体的简单运动 7-1、已知搅拌机的主动齿轮O1 以n950r/min 的转速转动。搅杆ABC 用销 A B 与齿轮O 、O 相连，如图所示。且AB O O O A O，B 0.25m ， 钉 、 2 3 2 3 3 2 各齿轮齿数为z 1 20 ，z 2 50 ，z 3 50 ，求搅杆端点C 的速度和轨迹。 16 理论力学作业（四）