基于VC的旋转电弧窄间隙MAG焊多信息融合焊缝跟踪系统.pdfVIP

学兔兔 俘掳 试验研究 基于 VC的旋转 电弧窄间隙 MAG焊 多信 息融合焊缝跟踪系统 江苏科技大学材料科学与工程学院(镇江市．212003) 黎文航 王加友 摘要 针对窄间隙旋转电弧MAG焊焊缝跟踪的需要以及单一传感器的不足，采用VisualC++开发了基于电 弧传感和视觉传感的多信息融合焊缝跟踪系统。电弧传感采用NIPCI一6251数据采集卡、电流／电压传感器 、电弧 位置传感器结合 NI的measurementstudio软件 ，实现了对每个电弧旋转周期内电弧信号的获取，进而实现积分法、 极值法、粗糙集等电弧传感方法。视觉传感利用图像采集卡、电弧位置传感器和CCD摄像机，获取电弧旋转到左右 坡口侧时的焊接图像，实现焊缝偏差的检测。而焊缝跟踪是综合电弧传感焊缝偏差和视觉传感焊缝偏差的基础上 进行焊缝纠偏。为提高系统运行效率，采用多线程方法实现电弧传感、视觉传感的同步采集和技术；利用 CTimer 控件实现焊缝偏差的多信息融合分析、显示和记录。系统的构建为进一步的多信息融合控制、焊接质量控制奠定 基础 。 关键词： 旋转电弧窄间隙MAG焊 焊缝跟踪 电弧传感 视觉传感 信息融合 中图分类号： TG409 0 前 言 较高的采样速度、快速运行的算法和多线程的系统架构。 1 系统硬件结构 旋转电弧窄间隙MAG焊，是一种高效优质的焊接 方法，受到研究重视…。为保证焊接质量，使坡El两侧 图1为系统的软硬件结构图。关于旋转电弧焊炬 壁均匀熔透，需要可靠的焊缝跟踪。以往焊缝跟踪主 的原理可参考文献 [1—2]。 要偏向于电弧传感，但电弧传感容易受到坡 口形状、装 1．1 电弧传感焊缝偏差提取 配误差的干扰；由于视觉传感具有直观、信息量大等优 由于采用恒压电源，电流变化较 电压变化明显，故 点，开发基于视觉传感和电弧传感的多信息融合测控 主要对 电流信号进行采集，且采用霍尔电流传感器采 系统，是一个有前途的方向。为此，开发能同步采集的 集 。而电弧位置信号采用凹槽式光电开关和开孑L的码 电弧传感和视觉传感系统，对于后续的多信息融合研 盘构建，电弧旋转到焊接方向前方时，输出脉冲信号。 究具有重要意义。 电弧电流信号和位置信号的采集 由NIPCI一6251多功 该系统的开发主要是面向研究需要，能进行实时 能数据采集卡采集，并结合NI的measurementstudio驱 采集、分析和控制，主要包括基于电弧传感的焊缝偏差 动软件进行编程采集。 识别、基于视觉传感的焊缝偏差识别、多信息融合和焊 电弧信号采集后，一般需要提取每个 电弧旋转周 缝纠偏。从系统功能的灵活性和可扩展性触发，选择 期的电弧电信号。可以设置数据采集卡为连续采样 ， 基于PC机 的测控系统。从软件灵活性、硬件支持性和 利用焊接前方的位置信号提取每个 电弧旋转周期的信 可扩展性出发，选择 以VisualC++进行面向对象的软 号，具体算法可参考文献 [3]。由于电弧旋转到前方 件开发。 时，电弧最长，此时电流应该最小，但 由于 电感存在 ，该 该系统的难点在于，由于电弧旋转频率较快，需要 电流最小值会滞后于 电弧前方位置信号，为此进行如 下改进：设置数据采集卡为 “电弧前方位置信号”触发 收稿 日