2015年度北京理工大学810自动控制理论考研大纲,考研参考书,考试形式.pdfVIP

才思教育考研考博全心全意 北京理工大学810自动控制理论考研大纲 810 自动控制理论 1. 考试内容及考试要求 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型 掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模 型和信号流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简；Mason增益公式。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.1.2 系统的时域特性分析 掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统 的响应及时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。 了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.1.3 根轨迹方法 掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根 轨迹。 理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 题型及分值：解答题，占总成绩的10% 1.1.4 频率响应方法 掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图 示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕 量。 理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的15% 1.1.4 状态空间方法 掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判 据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配 置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。 题型及分值：解答题，占总成绩的15% 1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计 掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递 函数；采样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。 了解：采样系统的PID控制器的设计。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 更多资料下载： 才思教育考研考博全心全意 1.3 非线性系统分析 掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的 求取和稳定性分析；相平面分析方法。 了解：非线性系统的特殊现象。 题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.4Lyapunov稳定性理论 掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线 性系统中的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。 题型及分值：解答题，占总成绩的10% 1.5 最优控制系统 掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用； Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。 题型及分值：解答题，占总成绩的10% 说明：选择填空题量不超过60分。 2. 参考书目 《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社 《现代控制工程》，K.Ogata，卢伯英译，电子工业出版社 《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社 备考要求： 对单考生参加复试的要求由招生单位参考教育部复试分数基本要求自定。 各招生单位原则上按120%左右的比例进行差额复试。进行初试科目改革的学科专业复试差 额比例可适当扩大，具体比例由招生单位自定。 需要特别说明的是，这个分数线只是最低要求，过了这个线是否可以参加复试，取决于各硕 士研究生招生单位依据报考人数、考试成绩以及招生计划、复试比例最终确定的招生单位具 体考研复试分数线。 成绩计算 各个高校考研复试成绩计算方法略有不同，一般来说大多数高校的计算方法如下： 复试成绩=专业课笔试成绩×笔试权重+面试成绩×(90%-笔试权重)+外语听说能力成绩× 10% 更多资料下载： 才思教育考研考博全心全意 注意 复试时间、地点、科目、方式由招生单位自 。复试办法和程序由招生单位公布。复试一般 在5月上旬前结束。招生单位认为必要时，可再次复试。外国语听力及口语测试在复试进行， 成绩计入复试成绩。 复试心态 1. 复试面试中到底考察我