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矩阵位移法坐标变换
西南交通大学
1
第 八 章
矩 阵 位 移 法 第三节
局部坐标系向结构坐标系
的变换
结构离散化时，建立了两种坐标系——结构坐标系和
x
局部坐标系。单元分析中，位移、力都是对局部坐标 α 局部坐标系
系定义的。而实际结构中的每个单元方位除连续梁之
外各不相同，要考虑结点位移协调、受力平衡，应该 中的杆端力
有一个统一的标准，因而必须引入结构坐标系。
两种坐标系下的量存在着相互转换关系，将局部坐标 y
下的量转换成结构坐标下的量，或将结构坐标下的量
转换成局部坐标下的量，这称为坐标转换。 M 1
Fx 1 x
α M 整体坐标系
F 2 中的杆端力
y 1
F
x2
y F
y 2
结构力学教研室 1
西南交通大学
一.杆端位移、杆端力的坐标变换
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