第六章集成开发环境.pptVIP

第六章 DSP的开发环境和工具 一、开发环境和工具概述 1、目的 系统的开发，包括软件和相应的硬件开发。通常的情况是软件占工作的80％，而硬件设计占20％。一个良好的开发环境对于工程人员至关重要。TI公司和其他第三方都在积极开发合适的工具，从而提高工程设计和实现的效率。 2、开发环境构成 代码生成工具 C编译器，汇编器，链接器等 软件开发环境 CCS，Simulator（模拟器，软仿真） 硬件调试环境和工具 Emulator（仿真器），EVM（评估板），DSK（入门套件） 注意：由于CCS集成了各种代码生成工具和模拟器，所以，软件就是CCS 代码生成工具 C编译器 汇编器 链接器 助记符到代数语言的转换程序 运行支持库程序 运行支持库 十六进制转换工具 绝对列表器 交叉引用列表 归档器 CCS，Code Composer Studio 开始TI公司DSP的编译环境是在DOS环境下，运用编译和链接指令完成。后来一个小公司开发了可视化开发环境CCS，TI就收购了这家公司，发展了现在的CCS。 CCS3.0以前的版本，2000、5000、6000系列各自有各自的CCS，而3.0以后，所有系列TI的DSP都可以使用相同的CCS。 CCS中集成了代码生成工具和模拟器，也包括了TI公司产的仿真器驱动和EVM板的程序例子。 硬件调试环境和工具 硬件首先要有一个仿真器，仿真器是一个链接工具，链接PC中的CCS和DSP所在目标板。他的作用是把CCS编译得到的.out文件下载到DSP的程序空间，即相当于加载代码。 同一个仿真器可以用于各个系列DSP，但是，不同系列DSP和版本的CCS，其仿真器的驱动程序不同。产品说明书会介绍驱动安装方法。 DSP的仿真器必须连接目标板，目标板就是一个含有DSP的电路板，在用户自己硬件没有完成时，通常用EVM板对软件进行调试。TI的第三方提供各种系列EVM板。 当没有硬件仿真器时，可以使用模拟器。 二、CCS的使用方法 1、背景介绍 CCS开始并不是TI公司产品，TI的开发环境是在DOS下进行的，所以，各种代码生成工具的实质是一些可执行文件，就是DOS下的命令。 后来，TI公司收购了CCS及其发明公司，才成为TI自己产品。 Code Composer Studio User’s Guide 2、CCS的作用 课本Page 167 可视化代码编辑 集成代码生成工具 断点工具 探针工具 分析工具 图形显示工具 GEL工具 DSP/BIOS工具 3、CCS的安装和设置 Setup安装CCS，并在桌面产生两个图标，5000和6000系列的CCS是不同的软件。 点击CCS Setup，进行驱动设置，即选择仿真环境的硬件基础。 C:\TI\DRIVERS\目录下是所以可以选择的驱动，缺省状态只有TI自己的仿真器驱动，其他公司仿真器驱动必须安装后才可以在该目录下出现。同一个仿真器会产生多个驱动程序，而同一个驱动程序包含的多种具体调试目标硬件。所以，必须安装好驱动后还有选择硬件型号。 4、CCS开发流程 打开CCS 缺省会有两个窗口，工程管理窗口和工作窗口。建立一个新工程，在工程管理窗口会显示该工程。 编辑源文件，源文件包括C和汇编源文件，链接命令文件，如果有中断，需要编辑中断矢量表。 把编辑的源文件加入到工程中，如果有C文件，还需要加库文件rts.lib 编译工程，就是完成C优化编译器，汇编器，和链接器的工作。这三个步骤可以一切完成，也可以单独完成。可以在菜单中对各个步骤进行参数设置。 如果有错，系统会提示。修改错误，重新编译，直到成功。从而产生.out文件，也根据设置产生.map文件和其他文件。 加载.out文件，运行程序，观察结果，可以验证软件的功能。运行的方式可以结合断点，探针，图形观察等工具，辅助分析软件。 5、观察程序和数据空间 通过菜单，我们可以直接观察程序和数据以及I/O空间每个地址的数据。 我们可以直接对这些数据进行修改。 我们可以在程序运行之前，对某一段的数据进行填充，从而给出初始值。 我们可以观察CPU寄存器的值，也可以修改他，如PC等。 6、程序观察 反汇编窗口中，给出了每一条代码的程序空间存储地址，也给出了相应的代码。 如果是C语言，可以通过混合窗口看到C的源代码和其相应的汇编语言代码。 7、段观察 我们可以在参数设置时，控制生成.map文件。 我们打开编译后生成的.map文件，可以详细了解各个段在DSP程序和数据空间中的具体起始地址。 8、断点和单步执行 断点设置，可以控制程序执行，但断点有时必须在反汇编中设置。 单步执行是观察软件运行的好方法，但是，由于流水线的影响，数据更新不一定及时。 9、探针的使用 探针的作用是可以在