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水电厂发电机组油压装置自动控制系统的实现.doc
水电厂发电机组油压装置自动控制系统的实现
【摘 要】 本文论述了采用西门子公司系列的PLC,来实现发电厂机组油压控制系统的自动控制的方法,为发电厂提高油压装置的自动化水平提出了解决方案。
【关键词】 油压装置 PLC 自动控制
1 引言
机组油压装置是为水电站水轮发电机组提供动力油源的装置,是水利机械设备的重要组成部分。作为水轮发电机组起动停止、负荷调节等工况转换以及其它液压操作设备的操作能源,它的工作品质关系到机组的安全运行。
为保证和维护机组操作所需要的工作能力,压力油槽内压缩空气和透平油要适当成比例,压力油槽容积的60%~70%是压缩空气,30%~40%为透平油。因为压缩空气具有良好的弹性,能储存一定的机械能力,使压力油槽在因机组操作等原因油容积减少时仍能维持一定的压力,所以自动、可靠地保持气、油一定的比例,实际上是保证操作能源的可靠和稳定所需要的,是目前水电站实现“无人值班”(少人值守)亟待解决的技术问题。
近年来,随着可编程控制器的普遍应用,由机组现地控制单元的PLC对油压装置进行自动控制成为发展必然。
2 控制系统要求
2.1 机组油压装置的组成
压力油槽:配有压力变送器、液位变送器、压力控制器、液位控制器以及液位指示器。
油泵:2台18.5kW油泵三相异步电动机。
集油槽:配有液位控制器。
漏油箱:配有液位控制器,1台1.1kW油泵三相异步电动机。
补气装置:电磁阀(AC220V)。
2.2 控制要求
压力的控制:压油槽内的压力P应保持在3.6~4.0MPa之间。P4.0MPa时,所有泵停机。
自动补气控制:一般压油槽内的油气体积比为1:2。
漏油箱油位控制:采用位式控制来控制漏油箱油位。当液位控制器L2接点(液位高)闭合,起动漏油泵;当液位控制器L1接点(液位低)闭合,漏油泵停止;当液位控制器L3接点(液位过高)闭合,发出漏油箱油位过高报警信号。
以上控制均要求设有方式选择切换开关,切换开关设自动、切除、手动3档。
3 控制系统设计
3.1 控制系统设计方案及组成
系统采用油压控制为主,辅以油位控制方式。由PLC根据压力油槽自动化元件所提供的压力、油位信号对油泵、电磁空气阀、电磁排油阀进行操作,实现对压力油槽自动补油、自动排油、自动补气、自动排气控制以及漏油泵控制,从而使压力油槽内的油压、油位保持在正常的范围内,整个水轮机组得以正常运行。
考虑到对输入输出的要求及系统模块的扩展,选用德国西门子公司的S7—200系列PLC中的CPU216及扩展模块EM235和EM222。该系统用了20个离散输入点,2个模拟输入点,14个离散输出点。
2台油泵电机采用施耐德公司的ATS—46系列软启动器;漏油泵采用交流接触器直接启动控制。当2台压油泵都设置为自动方式时,由PLC完成2台泵的工作/备用方式设置和切换(根据运行时间)。
3.2 控制系统软件设计
(1)系统复位逻辑。系统复位逻辑主要完成设备起动之前的初始状态管理。本系统主要是对电机的起动准备条件、各电磁阀的初始位置进行判断以及对压力、液位的当前值进行判断等。(2)自动运行选择控制逻辑。自动运行指令的控制操作设备为一个按纽式选择开关,可选“自动”和“手动”2个位置,向油压系统发出的运行指令也是一个输入点,用“1”表示自动运行,“0”表示手动运行。在发出运行指令时要考虑许多其它连锁条件,如故障状态、急停状态、系统就绪信号等。另外,选择开关如果选择在手动位置或系统出现急停信号,都应立即解除自动运行指令,使系统处于手动运行状态下。(3)故障管理。在油压条件中,一般存在多种故障信号。其中电机过热、过流及电机已坏等故障由软启动器检测,在自动控制中只作为系统运行的初始条件和发生故障停止的条件。另外,还有一些信号如系统运行指令是否正常,排气阀是否开启等信号,则要按运行要求根据逻辑关系来判断,也属故障检测之列。(4)运行指令的控制逻辑。运行合闸指令在油压系统中的控制逻辑是比较复杂的,它涉及到操作设备信号、控制对象状态和系统运行状态等。运行指令信号的发出控制可由一个基本控制逻辑完成。置位条件:第1,启动操作信号的上升沿;第2,系统无故障。二者均为必要条件。复位条件:第1,系统正常停止信号;第2,系统故障停止信号;第3,紧急停止信号。三者均为充分条件。(5)工作/备用切换逻辑。根据控制要求,工作/备用切换是以时间为标准进行的。当1号泵作工作泵运行一定时间后,由工作转为备用状态,2号泵则由备用转为工作状态,如此循环下去。若遇到工作油泵已坏的情况,则备用油泵自动转为工作模式,计时器立即复位,重新开始计时。(6)工作泵起动控制逻辑。置位条件:自动状态
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