机械原理教程.pptVIP

华中科技大学杨家军 机械原理 绪 论 机械(machinery) ? 机器? 机构? 课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究基本机构的特性、设计方法和强度计算： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、常用零件强度与结构设计。轴承、轴、联结等。 本课程的基本学习方法 1 着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析； 2 着重理解公式建立的前提、意义和应用,不 强调对理论公式的具体推导； 3 注意密切联系生产实际，努力培养解决工程 实际问题的能力。 机 器 动力机器 工作机器 信息机器 是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机和发电机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并通过运动来实现能量物料和信息的变换 机构和机器的区别 机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 机器 1.人为的组合 2。有确定的运动 3。能为人作功 机构 1.人为的组合 2。有确定的运动 构件和零件 机器中的独立运动单元? 零件 机器中的制造单元 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 机构的组成和运动副 机构的组成要素是构件和运动副 构件 1 2 3 4 1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖 由若干零件组成的构件——连杆 二、运动副及其分类 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副 的部分，如点、线、面。 构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。 运动副的分类 根据运动副的接触形式，运动副归为两类 1）低副：面接触的运动副。 如转动副、移动副。 华中科技大学杨家军