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主传动系统的运动设计 主传动系统的运动设计是运用转速图的基本原理，以拟定满足给定的转速数列的经济合理的传动系统方案，其主要内容包括选择变速组数及传动副数，确定各变速组中的传动比，以及计算齿轮齿数和皮带轮直径等。如运动参数的确定，运动参数是指机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台、刀架）的运动速度。 4.电机的选择 现以确定粗铣时的切削用量为例设计 1）确定背吃刀量和进给量f，根据《切削加工简明实用手册》表8-94和表8-95，取=4mm =0.35mm/z 2）确定切削速度，查表8-99取 3）计算机床功率 铣削力 则 切削功率的计算 主传动总效率一般为0.70—0.85，取较大值 电动机 型号 额定功率 /kW 满载转速 /(r/min) 堵转转矩 最大转矩 质量 /kg 额定转矩 额定转矩 同步转速1500r/min，4级 Y132M-4 7.5 1440 2.2 2.3 81 3.1 转速图 分析研究传动系统，仅有机床的传动系统图是不够的，因为他不能直观的表明主轴每一种转速是通过哪些齿轮传动的，以及各对齿轮的传动比之间的内在联系，只有算出机床的每一种转速，按转速大小排成次序，画出传动路线的转速图，才能将其表示清楚。 1.转速图的概念 图3-1是主传动系统的转速图。主轴转速范围为31.5—1600转/分，公比 图3-1 主传动系统的转速图 转速级数Z=18，电动机转速n0的1440转/分，从转速图上可以看出： （1）第一变速组（a）有三对齿轮传动副，其传动比为 则： 由此可见，在变速组a中的三个传动比连线之间相差均为一格，即相邻转速相差倍的关系，就是说通过三个传动比使Ⅲ轴得到三种转速，也是以为公比的等比数列，这说明变速组a是基本组。 通常将变速组的相邻传动比之比称为级比，而组内相邻两传动比相距的格数称为级比指数，用x来表示，则变速组a的相邻传动比关系为： ；式中的，称为变速组的级比指数为1。 （2）第二变速组（变速组b）也有三对齿轮传动副，其传动比为： 则： 由此可见，在变速组b中的三个传动比之间相差四格，通过这三个传动比使Ⅳ轴得到9种连续的等比数列的转速，这个变速组起了在基本组的基础上第一次扩大的作用，称为第一扩大组，其级比指数。如转速图所示，基本组中三个传动副最上和最下的两个传动比连线相差为三格，使Ⅲ轴上得到三种转速，若再扩大转速范围，就要通过一扩组的三个传动副，使Ⅳ轴上得到9种转速，这时第一扩大组相邻两个传动比必须拉开三格，即相差3倍，也就是说其级比指数，而这个数值同基本组的传动副数有关，即等于基本组的传动副数，若基本组的传动副数为p0，则一扩组的指数x1应为p0，即相邻传动比之间相差p0倍，这就是一扩组传动比的内在规律。 （3）第三变速组（变速组c）有两对齿轮传动副，其传动比为 这说明该变速组两个传动比之间相距为9格，即相差为倍，因此通过它变速后，在V轴(主轴)上可以得到3×3×2=18种连续的等比数列的转速，即从IV轴上的9种转速，再扩大为V轴上的18种转速。这个在基本组和第一扩大组基础上，进—步扩大转速范围的变速组称为第二扩大组，同样，从转速图上可以看出：在第一扩大组(变速组b)中最上与最下两个传动比连线相距为6格，若进一步扩大转速范围，使V轴得到18种连续的等比级数的转速，则第二扩大组(变速组c)的两个传动比必须拉开6格，即相差9倍，其级比指数，而这个数值同基本组和第一扩大组的传动副有关，即等于基本组与一扩组传动副数的相乘积(3×3=9)。若基本组的传动副数为p0，第一扩大组的传动副数为p1，则第二扩大组的指数，即相邻传动比之间相差倍，这是第二扩大组中传动比的内在规律。 综上所述，可以得出下面结论：机床的传动系统，通常是由几个变速组串联所组成的，其中以基本组为基础，然后通过第一、第二、……扩大组把各轴的转速级数和变速范围逐步扩大，若各变速组中相邻传动比之间遵守该基本原理，则机床主轴得到的转速数列是连续而不重复的等比数列，这样的传动系统一般称为常规传动系统。 3.2 结构网与结构式 结构网或结构式可以用来分析和比较机床传动系统的方案。结构网与转速图的主要差别是，结构网只表示传动比的相对关系，而不表示传动比和转速的绝对值，而且结构网上代表传动比的射线呈对称分布。结构网也可写成结构式来表示：18= ，式中，l8表示变速级数；3、3、2分别表示各变速组的传动副数；脚标中1、3、9则分别表示各变速组中相邻传动比的比值关系，即变速组级比指数。 显然，变速组内的相邻传动比关系可以表述于结构式或结构网上。一个结构式对应一个结构网，一个结构式可以画出不同的转