在keil下开发lpc176x.docVIP

一、创建工作项目 第一步，建立工作目录： 这一步完全按照个人的使用习惯，比如我会在文件夹中建立五个子目录，分别是usr，用来放置上层的程序文件；cm3，用来存放内核与底层设备文件；driver，用来放置模块驱动文件；obj，用来放置编译的中间文件和生成的二进制文件，如*.axf文件；lst，用来放置编译的列表文件。 cm3中的文件有：core_cm3.c, core_cm3.h, LPC17xx.h, system_LPC17xx.c, system_LPC17xx.h, type.h和startup_LPC17xx.s。其中startup_LPC17xx.s可由keil自动生成，其它的文件可从NXP的官方网站中下载。lst和obj的文件夹中的文件由keil自动生成。 第二步，建立项目： 将项目文件放到项目文件夹中就可以了，接着会让你选择ＣＰＵ的型号： 接下来会出现 是否生成启动文件，选是，会生成startup_LPC17xx.s，我将其放入了cm3文件夹中。 接下来就是建立项目虚拟文件夹，并将内核文件等已有的文件加入项目中 最后我们的目录是： 然后我们建立主函数入口程序： 建立一个最简单的主函数，然后另存到真实目录usr中，然后加载到虚拟目录usr中 完成后为： 第三步，设定各项参数： 其中在Output和Listing中，分别把目录设为Obj和lst，具体可见教程中，我们主要说C/C++、Debug和Utilities的选项。 其中，Define中可以填写需要预定义的宏，Optimization中的Level 0（-O0）表示优化参数，Level后面的数字越大，表示优化程度越高，但是优化程度的提高可能导致Debug的失败，因此我们一般选择0，等到程序全部测试成功后再用高优化参数进行编译。 Simulator表示使用虚拟仿真技术，也就是Keil自带的ARM虚拟机来进行仿真，一般我们使用时会选中下面的Limit Speed to Real-Time，使虚拟机的时钟和实际的时间保持一致。而选中右面的部分左上角的单选按钮后，使用仿真器在实际的目标板上进行调试，仿真器有很多种，注意要选对你所用的仿真器，不然没有办法进行调试。我们选择的是CooCox Debuger，这是我们根据开源仿真器ColinkEx自制的仿真器。在Run to main前面的多选框中打勾，这是使每次目标板重启是程序指针从main中开始。 如果我们使用硬件仿真调试，接下来我们的工作是配置仿真器，按Settings会出现设置对话框，不同的仿真器的界面是不同的。在Debug选项中，确定仿真器的名称、连接方式和下载速率。然后在Flash Download中添加嵌入式芯片Flash的种类。 这样，项目最基本的设置完成了，下一步开始编写程序，在这之前不妨编译一次看看。 得到编译结果： 没有错误，也没有警告。这样，我们引用的那些头文件就可以看到了： 下面来介绍这几个文件：startup _LPC17xx.s是汇编语言的文件，它根据ARM本身型号不同来设定一些最基本的参数，比如中断的名称和中断矢量就是在这里定义的。core_cm3.c和core_cm3.h是内核文件，里面主要是__ASM类型的函数，也就是嵌入到c语言中的汇编语言函数，它们主要对ARM进行底层的操作，我们一般不会用到；system_LPC17xx.c和system_LPC17xx.h是时钟初始化文件，它的作用是定义时钟的运行方式，在这个文件中一共有两个函数：SystemInit()，用来初始化时钟，在我们对ARM操作之前必须执行这个函数（或者运行由程序员自己编写的时钟初始化函数）；另一个函数为SystemClockUpdate()，它可以在程序运行过程中改变时钟参数；type.h是关于数据类型的定义，它主要来定义那些标准c语言中本来没有的数据类型，比如bool型；lpc17xx.h是这里面最重要的一个文件，我们编程主要依靠的文件就是它，它的作用是将所有寄存器的地址映射到容易识别的字符上，便于我们操作。 二、GPIO的使用 下面是关于GPIO的使用，也是ARM系列使用的基础。对于ARM，它的功能比8051系列单片机强大很多，也灵活很多，这造成了使用起来比8051系列要复杂很多。 ARM的嵌入式芯片使用起来，有着和c语言很相似的特点——先声明，后使用。ARM的各个功能模块都是由寄存器组成的，我们使用ARM，本质上就是对它的各种寄存器进行操作，我们使用哪个模块，首先在确定它的性质的寄存器中写入数据，然后再对其进行操作。 我们打开lpc17xx.h文件，可以看到lpc17xx的寄存器结构，为了集中注意力我们只说GPIO相关的部分，我们来看结构体LPC_GPIO_TypeDef，它定义了每个GPIO端口的寄存器对