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第4章 信号调理 为什么要进行信号调理？ 压力传感器的例子 MPX10 10kPa Uncompensated silicon pressure sensors silicon piezoresistive pressure sensors providing a very accurate and linear voltage output — directly proportional to the applied pressure. 为什么要进行信号调理？ MPX10 为什么要进行信号调理？ MPX10 差动电压输出（浮地） 零压力时有输出Voff 输出电压变化范围VFSS A/D 转换 地 0V~ 5V （0.5 V~ 4.5 V） 为什么要进行信号调理？ 信号调理例 信号调理 第4章 信号调理 信号调理 无源（passive)电平调整电路 有源电平调整：放大（增益 Gain) 关于运算放大器 黄金规则 规则1： 运放的输出总是试图（不见得能做到）让两个输入端之电压差为零 规则2： 输入端不流入/流出电流 关于运算放大器 符合规则1： 运放的输出总是试图让两个输入端之电压差为零 关于运算放大器 不符合规则1： 运放的输出总是试图（不见得能做到）让两个输入端之电压差为零 关于运算放大器 简单的比较器会由于输入信号的噪声产生脉冲尖峰 关于运算放大器 施密特触发器（schmitt trigger） 运算放大器的增益带宽积 运算放大器的带宽 运算放大器的带宽 运算放大器的带宽 运算放大器的带宽 运算放大器的带宽 增益带宽积（GBP） 运算放大器的带宽 选择运放带宽的经验值 对于给定的频率，运放电路增益约为开环增益的1/10~1/20 运算放大器的带宽 同相与反相放大器的带宽 Gain vs slew rate 不同的测试条件 不可互换 Bandwith vs slew rate SR the maximum rate of change of the output signal for a large input step, measured in volts per micro-second BW bandwith, the number of cycles per second an op amp can process without distortion, measured in kHz or MHz Slew Rate Slew rate 太低，容易引起信号的变形（失真） 差模输入电阻与平衡电阻 反相放大电路 采用T型反馈网络的反相放大电路 同相放大器 同相放大器特例：buffer amplifier/unity gain follower 运算放大器是一个5端口器件 输出电压不能高于电源电压 传统形式的运放需要1~2V的空间 双电源 vs 单电源 教材中出现的大部分电路不适合单电源运放 运算放大器小结——性能指标 运算放大器小结—反相放大器 运算放大器小结—同相放大器 运算放大电路例 仪表放大器的要求 仪表放大器 instrumentation amplifier (IA). 有限、精确、稳定的增益（一般1~1000） 极高的输入阻抗 极低的输出阻抗 极高的CMRR. 仪表放大器 共模抑制比 运算放大电路例 运放的保护问题 运算放大器的保护——输出端 运算放大器的保护——输入端 运算放大器的噪声模型 单电源运算放大器 优点 低功耗 可制作电池供电的便携式仪器 仅需要单电源 需要注意的问题 信号变化范围减小，对失调电压、失调电流、有限开环增益、噪声等误差更敏感 电路中一般会受到数字噪声的干扰 需要轨对轨输入/输出，提高信号质量 比双电源运放精度低 许多标明单电源的运放并没有采取轨对轨的设计 Rail-to-rail(轨对轨)运算放大器 Rail——supply voltage 信号不可能高于电源电压 设计电路需要尽可能大的信号电压范围 Rail-to-rail运放可容忍信号更接近电源电压限 在低电压工作场合特别有意义 Rail-to-rail并没有固定的标准，每种型号运放对rail-to-rail性能都有自己的定义 有源电平调整电路例： Motorola pressure sensor——MPX10 零压力输出：33 mV 输出电压变化范围：58 mV 差动电压输出 A/D 转换器接口 地 0.5 V~ 4.5 V 电平调整的目标 有源电平调整电路例： 对调理电路要求： 电压变动范围：58mV —?4V 零压力输出：33mV—?0.5V 差动电压转换为对地电压 高共模抑制比 高输入阻抗 低输出阻抗 有源电平调整电路（1） 有源电平调整电路例（1） 有源电平调整电路（2） 有源电平调整电路（2）