露天采矿电动挖掘机及其电控系统的发展历程.pdfVIP

电气牵引 2010年第 1期 (总第 119期) 露天采矿电动挖掘机及其电控系统的发展历程 奚汉章 湘电集团离退休科技协会 (411101) 以探讨 ，由于笔者从事的工作经历与水平有限，不妥 一 、 刖 昌 之处 ，盼望广大读者和专家予以指正。 矿业是国民经济的重要组成部分 ，露天采矿 占 整个矿业 的比重很大 。矿用电动挖掘机 (简称电铲) 二、国外电铲及其电控系统的发展 是露天矿山用来剥离和采掘矿石 、煤炭 ；在水利 、电 动 向 站建设中用来挖掘土石方的主要采矿设备。它的性 能好坏 。直接影响到矿山的生产能力和水平 ，而它的 早在 1912年 BE公司 (比塞洛斯 国际公司)开发 提升、堆压、回转／行走机构的电气传动性能对挖掘 出了以电动机为动力 的履带行走挖掘机 (电铲)． 机总体性能有着至关重要的影响。由于电铲恶劣的 1946年该公司开发 出斗容为 3．82m。的 120B型 电 工作条件 ，如工作于露天矿山及水利工地 ，环境温差 铲。PH公司于 1954年开发出 1800型电铲。原苏联 大 (我国冬季北方达一4O℃，夏季南方达+40℃)、灰尘 的乌拉尔重机厂推 出7KT一20型电铲。 多、机棚震动大 、动作频繁 ，挖掘矿山时负荷变化大 ， 20世纪70年代 、8O年代 ，单斗电铲向大型化发 机棚内噪音大等等 。因此对 电控系统提出了许多特 展 ，结构不断创新 ，电控系统 自动化水平不断提高。 殊要求。主要有 ： PH公司于 1976年推出了斗容为 23m 的 2800型 1．优 良的挖土机特征 电铲 ，控制系统采用直流调速和故障检测装置，1978 当提高生产率，要求在 1．5～1．6I额定 电流时，电 年推 出 5700型 电铲 ；1981年 、1982年先后 推 出 动机具有较硬的机械特性 ，当负荷超过 1．6I (截止 2300~P型和 2800~P型 电铲 。BE公司于 70年代初 点)时，拖动 电机转速迅速下降，直至停转 (堵转点为 推出了斗容为 16．8m 的295B型 电铲 ：1977年推出 2．5I)，以保护机械 、电机不受损坏。 斗容为 26m 的395B型电铲 ．控制系统采用交流电 2．起 、制动快 ，正反转及调速平滑，动态特性好 。 机变频调速 ，接着又推出201M、204M等 M系列电 3．回转时，机棚惯性大 ，应保证均匀过渡。 铲。马里 昂公司于 1986年推出斗容 22m。的 301M 4．主令控制器在零位时，应避免电机爬行 (蠕 型电铲。原