交叉口混合交通流跟驰行为王嘉煜.docx

交叉口混合交通流跟驰行为摘要：随着中国机动车数目的日益增加，非机动车的骑行空间被挤占、压缩，非机动车与机动车，以及行人构成的混合交通在道路上相互干扰，成为城市交通问题的根源之一。交叉口是城市道路网络的节点，起着转换交通流的重要作用，交叉口区域的机非冲突也成为非机动车事故的重要原因。同时，非机动车准时性高、出行灵活、环保、健康、低能耗，非机动车交通作为绿色交通出行方式，己成为发展城市公共交通系统、缓解道路交通压力的良好补充团。符合我国国情并且作为我国城市道路主要交通方式之一的非机动车在现阶段具有不可替代性，所以研究非机动车也将成为热点。1.1混合交通流概念混合交通流是指机动车、电动车、非机动车、行人等交通流在同一道路空间内行驶。在城市交叉口，混合交通流相互交叉，导致交通秩序混乱，交通拥堵与事故频发，通行能力下降等不利影响。 混合交通是一种客观存在的交通现象，是我国城市交通的主要特征之一。它通常分为三种情况:一是不同种类机动车的混合交通;二是机动车和非机动车的混合交通;三是机动车、非机动车和行人的混合交通。一般我们所说的混合交通是指后两种情况。由机动车、非机动车、行人等不同交通方式组成的混合交通是产生诸多交通问题的根源。在混合道路交通中，尽管各交通方式的驾驶行为、运行速度等基本特征各不相同，但是主要体现在行驶过程中经常相互干扰，产生冲突，由此带来了一系列交通问题。如果处理不好机动车和非机动车对通行时空资源的占有与争夺，一方面会增加交通事故隐患，另一方面也会降低道路的通行效率。1.2混合交通下信号交叉口交通特性 平面交叉口在交通特性上具有以下特点: (1)交通流量大 在平面交叉口各相交道路上不仅机动车数量多，非机动车和行人也有相当大的数量。因而在流量较大的交叉口通常设有信号控制以规范和指导不同类型的交通流通过。 (2)交通密度大 在信号交叉口，红灯期间，车辆必须按顺序排队等候，此时间段内通常会聚集大量的交通流，在绿灯时间，各交通流纷纷涌入交叉口，使得交叉口的交通密度增大; (3)交通速度低 一方面，在交叉口由于信号控制，车辆停驶、起步频繁，车辆一般都在低速状态;另一方面，由于存在各种干扰因素，为保证交通安全，车辆不得不低速运行通过。 (4)冲突点、交织点多 交叉口是各种车辆、行人汇集、分散的地段，各交通流相互干扰严重，形成很多冲突点，其中，左转弯车辆对交叉口交通影响，以及右转机动车与直行非机动车间的影响最为突出; (5)混合交通干扰严重 在我国大部分城市，交叉口处机动车、非机动车、行人混合行驶，彼此之间相互干扰。信号交叉口对不同方向的交通从时间上实行分离，但还没有一种有效方法将不同类型的交通流进行分离，行人与非机动车，特别是高峰期对机动车交通造成很大影响; (6)时间的不均匀性 由于交通特性在时间上有高峰和非高峰的区别，因此交通流在交叉口存在较强的时间上的不均匀性。早晚上下班期间，达到非机动车、机动车综合流量的最高峰，而在夜间12点至凌晨6点为流量较小的时段; (7)周围环境影响 一些经营商家和商贩想方设法在交叉口人流众多的地段开设商店和摊位，以吸引客人前往购买。这些情况的出现容易干扰交叉口的正常交通流通行，影响通行的效率; (8)事故率高 交叉口附近由于机动车、非机动车和行人相互交织、转换，发生冲突机会多，出现事故可能性比较大。据统计，我国64%的交通事故发生在交叉口 (9)交通设施相对集中 由于交叉口交通组织和安全的需要，机动车信号灯、非机动车信号灯、行人过街信号灯、交通岛、导流岛、人行横道线(过街天桥、地道)、各种交通标志标线等较多的交通设施都在此集中; (10)对行车舒适性影响大由于交叉口车辆遇到信号灯时会有减速、停车等候、重新启动、加速的过程，有时甚至要重复多次，对司机及乘客的行车舒适性影响很大。2.1 交叉口机动车跟驰特性第一阶段:初始加速阶段。各车由静止开始启动，并处于加速状态。在这个阶段中，各车根据与前车的车头间距(或时距)调整自己的行驶状态(加速度)，并在这个阶段结束后形成挣空很小(或时距很短)的跟驰队列。 第二阶段:致密性行驶队列阶段。净空很小(或时距很短)的跟驰队列的长度不蕃硒_稳定。在这个阶段，队列中的第一辆车由于没有前导车，其速度可以不断提高甚至达到期望速度，这样会拉开它与第二辆车之间的跟车间距(时距)，并刺激第二辆车提高速度，而且这种行驶状态的变化不断向后续车辆传递，从而促使整个队列出现消散，但同时队尾又不断有新的车辆加入，因此整个车队的长度并没有明显变化。在这个阶段，整个车队(长度)处于一种动态平衡之中，而每一辆车会继续根据与前车的车头间距(或时距)对自己的行驶状态(加速