- 1、本文档共46页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
KND-SD200驱动器用户手册
DRIVER SERIES
KND-SD200 系列
全数字交流伺服驱动器
用 户 手 册
北京凯恩帝数控技术有限责任公司
网址(Http) : E-mail :pe@
F03B-W00N-0001
C KND LTD,2006
注 意
● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V,推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能直接接
交流 380V,否则会造成驱动器损坏。
● 端子排 U、V 、W 端子必须与电机 U、V 、W 相接线一一对应。
● 本手册内容适用于驱动器软件 V2.0 及以上版本。
目 录
第1章 规格 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1
1.1 伺服驱动器规格…………………………………………………………………………1
1.2 伺服驱动器尺寸…………………………………………………………………………2
第2章 安装与接线 ………………………………………………………………………………3
2.1 安装场合 ………………………………………………………………………………3
2.2 安装方法 ………………………………………………………………………………4
2.3 标准连接 ………………………………………………………………………………5
2.3.1 位置控制接线图 …………………………………………………………………5
2.3.2 配线规格 …………………………………………………………………………6
2.4 注意事项 ………………………………………………………………………………6
第3章 接口 ………………………………………………………………………………………7
3.1 电源端子TB ……………………………………………………………………………7
3.2 控制信号输入/输出端子 CN1 …………………………………………………………8
3.3 编码器信号输入端子 CN 2 …………………………………………………………11
3.4 接口端子配置 ………………………………………………………………………… 12
3.5 常用输入/输出接口类型 ……………………………………………………………… 12
3.5.1 开关量输入接口 ………………………………………………………………… 12
3.5.2 开关量输出接口 ………………………………………………………………… 12
3.5.3 脉冲量输入接口 ………………………………………………………………… 13
3.5.4 编码器信号输出接口 …………………………………………………………… 14
3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 …………………………………………… 14
3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 ………………………………………………… 14
第4章 参数 ……………………………………………………………………………………15
4.1 参数一览表………………………………………………………………………………15
4.2 参数功能 ……………………………………………………………………………… 17
第5章 保护功能 ………………………………………………………………………………21
5.1 报警一览表………………………………………………………………………………21
5.2 报警处理方法 …………………………………………………………………………22
第6章 显示与键盘操作 ……………………………
文档评论(0)