KND SD300伺服驱动器使用说明书(新版)V2.0.pdf

DRIVER SERIES KND-SD300 系列 全数字交流伺服驱动器 用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术有限责任公司 F03B-W00N-3002 © KND LTD. 2010 注 意 ● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器。 驱动器不能直接接交流 380V 输入，否则将会造成驱动器损坏。 ● 端子排 U、V 、W 端子必须与电机 U、V 、W 相接线一一对应。 ● 本手册内容适用的驱动器软件版本为 1007A0，1007A2。 目 录 第一章 规 格1 1.1 伺服驱动器规格 1 1.2 伺服驱动器尺寸2 第二章 安装与接线4 2.1 安装场合4 2.2 安装方法4 2.3 标准连接6 2.3.1 位置控制接线图6 2.3.2 速度控制接线图7 2.3.3 转矩控制接线图8 2.3.4 配线规格8 2.4 注意事项9 第三章 接 口10 3.1 电源端子10 3.2 控制信号输入/输出接口 CN1 10 3.3 编码器信号输入接口 CN2 14 3.4 接口端子配置15 3.5 输入/输出接口类型15 第四章 参 数19 4.1 参数一览表19 4.2 伺服系统性能相关的参数调整方法29 4.2.1 自动参数调整30 4.2.2 选择刚度31 4.2.3 缩短定位时间32 4.2.4 减振调整32 4.3 配套电机规格参数一览表 32 第五章 保护功能35 5.1 故障/警告代码表35 5.2 故障/警告处理方法36 第六章 显示与按键操作42 6.1 第一层页面43 6.2 第二层页面44 6.2.1 参数查看与设置（PA）44 6.2.2 监控运行状态量（dP ）45 6.2.3 参数存储管理（EE）47 6.2.4 调整（tU ）49 第七章 运 行51 7.1 接地51 SD300伺服驱动器用户手册 第4页 7.2 工作时序51 7.2.1 电源接通次序51 7.2.2 时序图51 7.3 试运行52 7.3.1 运行前的检查52 7.3.2 速度控制试运行52 7.4 位置控制方式运行 53 7.5 速度控制方式运行 54 7.6 转矩控制方式运行 55 7.7 调整与设置56 7.7.1 选择电机型号56 7.7.2 电子齿轮设置56 7.7.3 伺服系统性能相关的参数调整56 7.7.4 启停特性调整56 7.7.5 使用绝对编