电梯系统垂直振动分析与抑制.pdfVIP

振 动 与 冲 击 第 卷第 期 !! #$%’() $* +,-(.,$’ (’/ 01$23 +456!! ’46 !778 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 电梯系统垂直振动分析与抑制 张长友 朱昌明 吴广明 （上海交通大学机械与动力工程学院，上海 !77787 ） 摘 要 通过对电梯轿厢加速度曲线进行频谱分析，初步诊断曳引电机的旋转失衡是引起电梯垂直振动的主要激 励；进而对电梯系统进行模态分析，发现电梯在某段行程的第 阶固有频率跟曳引电机的转动频率非常吻合，从而解释了 9 电梯在特定行程区间振动加剧这一现象；最后提出在轿顶轮两侧加装动力吸振器以抑制电梯的垂直振动，该减振方案经 实践证实具有良好的减振效果。 关键词：电梯，垂直振动，固有频率，动力吸振器 中图分类号： .-:!8 7 引 言 证明，这种方案具有良好的减振效果。 某大楼一台提升高度为;7 的电梯，当其运行在 : 原始振动曲线及其频谱 7 = ;7 楼高的时候，总会出现较强的振感并伴有嗡 图 是电梯上、下行过程中轿厢的加速度时间历 : 鸣声。在电梯中，引起系统振动的可能激励是多方面 程，其中“ ”、“ ”、“ ”分别代表轿厢在前后、左右及上 ? @ 的，诸如曳引电机的旋转失衡，减速箱的啮合脉动，钢 下三个方向的加速度曲线。从图上看出，“ ”方向的 @ 丝绳脱离绳槽瞬间的微小抖动，以及电梯经过每道层 振动最为剧烈，其幅值超过了国家标准对电梯动态特 门时井道气流受阻产生的激励等等。本文从电梯轿 性指标的要求。因此，在本文中，主要考虑电梯垂直 厢加速度测试曲线入手，通过对其进行频谱分析，找 方向上的振动问题。 到了电梯振动的优势频率，发现这一优势频率跟曳引 取图 中“ ”方向振动最剧烈的 、 段进行频 : @ (- 2/ 电机的转动频率非常接近；针对电梯在特定运行区段 谱分析，得到图 所示的频谱图。图上表明，无论上 ! 呈现较强振感这一事实，文章对电梯系统进行模态分 行还是下行，轿厢垂直振动的优势频率均为 !:6 析，结果表明，电梯在7 = ;7 这一楼层高度的时候 AB91C，已知与此电梯匹配的曳引电机转速为:8!7D E 系统的第9 阶固有频率跟曳引电机的转动频率十分