第三四章液压与气压传动.ppt

* 如果要求快速运动和快速退回速度相等，即v2=v3,则： 二、液压缸 差动液压缸参数计算 * 二、液压缸 单杆式活塞缸运动比较 * 二、液压缸 柱塞缸工作原理 * 二、液压缸 柱塞缸结构图解 * 二、液压缸 柱塞缸参数计算 * 二、液压缸 单叶片摆动马达 双叶片摆动马达 缸体 叶片 定子块 摆动轴 摆动缸工作原理 * 二、液压缸 摆动缸工作演示 * 当摆动缸进出油口压力为p1和p2，输入流量为q时，它的输出转距T和角速度ω各为： 式中b为叶片的宽度，R1、R2为叶片底部、顶部的回转半径。 二、液压缸 摆动缸参数计算 * 单作用增压缸 二、液压缸 增压缸工作原理 * 双作用增压缸 二、液压缸 增压缸工作原理 * 二、液压缸 增压缸工作演示 * 当低压为p1的油液推动增压缸的大活塞时，大活塞推动与其连成一体的小活塞伸出压力为p2的高压液体，当大活塞直径为D，小活塞直径为d 时： 式中 K= （D/d）2，称为增压比，它代表其增压能力。显然增压能力是在降低有效流量的基础上得到的，也就是说增压缸仅仅是增大输出的压力，并不能增大输出的流量。 二、液压缸 增压缸参数计算 * 单作用式伸缩缸 二、液压缸 伸缩缸工作原理 * 二、液压缸 伸缩缸工作演示 单作用式伸缩缸 * 双作用式伸缩缸 二、液压缸 伸缩缸工作原理 * 二、液压缸 伸缩缸工作演示 双作用式伸缩缸 * 二、液压缸 齿轮缸工作原理 * 二、液压缸 增速缸工作演示 * 双作用单杆式液压缸 二、液压缸 液压缸的典型结构 1—耳环 2—螺母 3—防尘圈 4、17—弹簧挡圈 5—套 6、15—卡键 7、14—O形密封圈 8、12—Y形密封圈 9—缸盖兼导向套 10—缸筒 11—活塞 13—耐磨环 16—卡键帽 18—活塞杆 19—衬套 20—缸底 * 二、液压缸 液压缸的典型结构 * 二、液压缸 液压缸的典型结构 1—活塞杆 2—堵头 3—托架 4、17—V形密封圈 5、14—排气孔 6、19—导向套 7—O形密封圈 8—活塞 9、22—锥销 10—缸体 11、20—压板 12、21—钢丝环 13、23—纸垫 15—活塞杆 16、25—压盖 18、24—缸盖 空心双活塞杆式液压缸 * 缸筒与缸盖结构 二、液压缸 液压缸的组成 1—缸盖 2—缸筒 3—压板 4—半环 5—防松螺帽 6—拉杆 法兰连接式 半环连接式 螺纹连接式 拉杆连接式 焊接连接式 * 活塞和活塞杆结构 二、液压缸 液压缸的组成 * 密封装置 二、液压缸 液压缸的组成 间隙密封 摩擦环密封 O形圈密封 V形圈密封 * 二、液压缸 液压缸的组成 间隙式缓冲装置 可调节流缓冲装置 可变节流缓冲装置 缓冲装置 * 二、液压缸 液压缸的组成 排气装置 缸盖 排气小孔 缸体 活塞杆 二、液压缸 增压缸工作演示 * 液压缸和液压马达回顾 液压缸和液压马达 * 液压缸和液压马达 作业题： 习题3-1，3-2，3-3 * 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔时，柱塞３在压力油作用下外伸，紧贴斜盘１斜盘1对柱塞３产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力凡。凡与柱塞上液压力相平衡，而凡则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 * 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与缸体2相连接一起旋转。当压力油经配油盘４的窗口进入缸体２的柱塞孔时，柱塞３在压力油作用下外伸，紧贴斜盘１斜盘1对柱塞３产生一个法向反力ｐ，此力可分解为轴向分力及和垂直分力凡。凡与柱塞上液压力相平衡，而凡则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴５按顺时针方向旋转。斜盘倾角ａ的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 * * 一、液压马达 轴向柱塞式液压马达结构图解 * 一、液压马达 轴向柱塞式液压马达的工作原理 配油盘 柱塞 斜盘 缸体 传动轴 * 一、液压马达 轴向柱塞式液压马达回顾 轴向柱塞马达 * 一